在众多的孩子当中武则天特别喜爱太平公主。因为她觉得太平公主很像她。太平公主遇事沉着冷静，聪明有智慧，而且很有谋略。所以武则天经常让太平公主参加一些事情的秘密谋划。但是太平公主很害怕武则天，不敢轻易招揽权势。
张柬之等人诛杀张易之、张昌宗兄弟的时候，太平公主也有很大的功劳。唐中宗时，韦后和安乐公主都害怕她，她又和太子李隆基一起诛灭了韦氏。太平公主几次建立大功，地位更加显赫。唐睿宗经常与她商量朝政大事，每次她入朝奏事，都坐着谈很久。有时候没去上朝进见，睿宗就让宰相到她的家里询问她的意见。
宰相每次上奏，睿宗动辄询问他们：“与太平公主商量过吗？”又问：“与三郎商量过吗？”然后才会批准。三郎，是指皇太子李隆基。
太平公主想做的事，睿宗没有不同意的。朝中群臣自宰相以下，升官还是贬职，都由她一句话决定，其余由她举荐而担任要职的人士更是不计其数。她的权势甚至超过了睿宗皇帝，无数人到她府邸拜访，门庭若市。
太平公主忌惮太子李隆基，经常在睿宗面前挑拨，让他废掉太子。睿宗生性淡泊，又喜好道术，他吸取以往宫廷变乱的教训，听了太平公主的话，反而打算让出帝位，以避免灾祸。
先天元年（公元712年）七月，睿宗颁下诏书，要将帝位让给李隆基。
八月初三，李隆基即位，是为唐玄宗。玄宗尊奉睿宗为太上皇，凡三品以上官员的任命，以及重大的刑狱政务由太上皇决定，其他事务都由自己决定。
此后，太平公主倚仗太上皇的势力，继续专擅朝政，与玄宗发生冲突，朝中七位宰相之中，有五位出自她门下，超过一半的文臣武将依靠于她。
太平公主与同党们一起谋划，要罢免玄宗。又与宫女元氏合谋，想用毒药害死玄宗。
开元元年（公元713年）七月，侍中魏知古揭发太平公主准备在本月四日作乱，命令常元楷、李慈率领御林军冲进武德殿，派窦怀贞、萧至忠、岑羲等人在南牙举兵响应。
就这样玄宗与歧王李范、薛王李业、郭元振以及龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人商定计谋，抢先诛杀太平公主。
初三，玄宗让王毛仲调集闲厩中的马匹与禁兵三百余人，从武德殿进虔化门，召见常元楷和李慈二人，先斩杀了他们，在内客省逮捕了贾膺福和李猷，把他们带出来，又在朝堂上逮捕了萧至忠和岑羲，全部斩首。窦怀贞逃进壕沟里自杀，于是斩戮他的尸首，并把他的姓改为毒氏。
太上皇听说发生政变，登上承天门的门楼。郭元振上奏说：“皇帝奉太上皇法命，诛杀窦怀贞等人，没有其他的事情。”
玄宗寻找太上皇，到了门楼，太上皇就颁发诏命，列数窦怀贞及其亲戚党羽的罪状，并大赦天下。
初四，太上皇唐睿宗宣布法命：“从此以后，军政国事、刑赏教化，都由皇帝决定。朕好清静无为，修身养性，以遂平素的心愿。”当天，太上皇移居百福殿。
三天后，太平公主才从进山寺出来，于是玄宗下令让她在家中自尽。当时一起被处死的还有太平公主的儿子和党羽等几十人。
