雅克萨位于清朝的东北部,是从尼布楚方向和雅库次克方向进入黑龙江地区的水陆咽喉,自从被俄国占领后,成为俄军的一个重要据点。康熙二十四年(1685年)正月,康熙帝决定派兵收复雅克萨城。六月二十二日,清军抵达雅克萨城下,康熙帝要求俄国方面撤出雅克萨,归还逃犯,以雅库(今雅库次克)为中俄边界,但俄方予以拒绝。二十四日,俄方援军赶到,清军将“神威无敌大将军”炮列在阵前,做好攻城准备。二十五日黎明,清军向雅克萨发动进击,俄军遭到惨败。这天夜里,清军水陆并进,经过一昼夜激烈战斗,俄军伤亡惨重,只好出城乞降,并发誓不再回到雅克萨城。这样,由满、汉、蒙、达斡尔等民族组成的清军,在边疆各少数民族人民的支持下,攻克了被俄军侵略占据了二十年之久的雅克萨城。康熙二十八年(1689年)七月二十四日,中俄两国签定了《尼布楚条约》,从法律上肯定了黑龙江和乌苏里江流域是中国的领土,使中俄东段边界维持了近二百年较为稳定的局面,也促进了两国贸易的发展。
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