随着技术的发展，需要火折子直接去点火的问题被圆满解决，西欧的工匠们在枪的后部增加了一个由扳机所带动的小火炬，这个小火炬在战斗的时候一直燃烧着，当需要开枪的时候，就扣动扳机使小火炬向前运动，接触到前面插着的火绳，而小火炬是用浸泡了蓖麻油的布团揉成，上面燃烧着的火不易熄灭。这样一来，火绳枪手在射击失败之后就不必再重新打火折子，射程起来方便了许多。这种新式的扳机击发式火绳枪的口径一般为15至20毫米，管径比一般为40到45毫米，而最大射程一般为60至80米，它在1543年传入了。“Musket”火枪于1500年前后诞生于德国纽伦宝地区的螺旋式线膛的扳机击发火绳枪，也称“步枪”，由于内刻的膛线有效的加强了枪的准确度，枪管的长度也有所提高，能对弹药受力后的运动进行较好的导引，也就是说，其最大射程有所提高，到达了200米之多！
而且，这种火绳枪还具备了由准星和照门组成的瞄准装置，所以，准确度大大提高。总之，可谓是枪界一大革命也，不过，很可惜，由于种种原因，这种线膛火绳枪并没有能够广泛的被采用，只有德意志联邦中的普鲁士，奥地利和巴伐利亚三个比较强大的邦国把它正式装备了部队，这也是德意志联邦内这三个邦国能够充分压制汉诺威等小国，以及威慑意大利，法兰西等大国的原因之一。不过很显然，这种线膛式火绳枪并没有传入，直到以后的燧发枪诞生，才进行了火枪的换代。之后，火枪技术又在两个领域中不断的发生着革命，一是击发技术，另一则是弹药技术。前者的发展，先是在16世纪后期，欧洲发明了一种“火种点火”的方式。
技术原理是，在一个小管里放一个“火种”或一节短火绳，枪手只是在用枪时才点燃火种，不至于因枪上都带一条点燃的火绳而在夜间目标。“火种”式火绳枪就是后来隧发枪的先驱。而燧发枪则在不久后的十七世纪由是法国人发明。它的基本结构如同打火枪，即利用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。燧发枪的平均口径大约为13.7毫米，由于还没有发明后装弹式火枪，所以这对当时的弹药装填技术做了很高的要求，按以前的装填方法，装填弹丸时，需将弹丸放到枪口，用木鎯头打送弹棍，推枪弹进膛，这是非常费时间的，在战场上，就意味着浪费生命。
后来，我们宾夕法尼亚周的枪械师创造了一种加快装填法，使用浸蘸油脂的亚麻布或鹿皮片包着弹丸，装入膛口，减少了摩擦。这种方法不仅加快了装填速度，而且起到了闭气作用，精度随之提高，射程也提高了。如果说燧发枪的出现标志着纯机械式点火时代技术的结束，那么随之而来的爆炸式点火技术就是瞬间点火时代的开始。首先进行爆炸式点火技术激发试验的是一个名叫亚历山大·福希斯的苏格兰牧师。福希斯开始用的是器皿装****粉。后来把****粉铺在两张纸之间。在进一步制作了纸卷“火帽”，这种发明大大加快了枪械的发射速度。
1808年，F国机械工包利应用纸火帽，并使用了针尖发火，1821年，伯明翰的理查斯发明了一种使用纸火帽的“引爆弹”后来，有人在长纸条或亚麻布上压装“爆弹”自动供弹，由击锤击发。这样一来，击发枪就更完善了，到了19世纪，针刺击发枪也诞生了。其最早出现在1840年，是德国人德莱赛发明的，故又称为德莱赛针刺击发枪。其技术特征是：弹药从枪管后端装入，并用针击发火。这种武器首先由普鲁士军队装备，在普鲁士的三次王国统一战争中，其大放异彩，令丹奥法三国骑兵闻枪色变。与击发技术的发展同步的是装弹技术的发展。
在1840年的鸦片战争中，英军标准配备的是着名的BROWNBESS前膛装药的滑膛燧石火枪，并非英军上尉派垂克·佛格森于1776年就发明成功的后膛装弹来福枪，该“佛格森”后膛装弹来福枪是佛格森上尉在参加英军镇压1776年的美国独立战争中，在美国的前膛装药的肯塔基式线膛来福火绳枪的基础之上研制成功的，英军曾生产了100支这种新枪，装备了由他本人率领的一支百人队伍，有效射程提高到200米，最高射速每分钟六发，但因他本人战死，这种枪一直到1853年也没有在英军中推广。而后来，1860年，美国首先设计成功了13.2毫米机械式连珠枪，开创了弹夹的先河。此枪枪托里有一个弹簧供弹舱直通枪膛。子弹可以由此一发一发装进，自动输送入膛。连珠枪的出现，使步枪进入了一个新的阶段。
MG34在一战之后，各国都已经积极各种开发手枪、左轮手枪、冲锋枪、手动步枪、半自动步枪、自动步枪、狙击步枪及机枪。期间先后出现了许多新型枪械，如苏联的莫辛纳甘步枪，德国的Kar98k毛瑟步枪、MG34、MG42，美国的M1加兰德步枪、M1卡宾枪、勃朗宁自动步枪，英国的李恩菲尔德步枪、不论轻机枪等。
至二次世界大战后期，还出现了自动步枪和突击步枪，如1944年出现在战场上的德国7.92毫米StG44突击步枪，特点是火力强大、轻便、在连续射击时亦较机枪容易控制，这是世界上第一种的突击步枪，亦对世界各国枪械的研制产生了重大影响。
AK47战后，苏联开发了着名的AK47，美国亦开发了M14自动步枪及M60机枪，越战时期，冲锋枪及自动步枪己成为主要战武器，像60年代装备美军的7.62x51毫米M14自动步枪，战时显示大口俓子弹不适合用作突击步枪用途，其后开发出着名的小口径M16、苏联亦推出小口径化的AK74，此时世界各国亦分成北约及华约口径作制式弹药来设计各种枪械。
P90个人防卫武器在世界各国以小口径子弹作制式枪械弹药时，他们亦开始在枪械的设计上不断改进，包括改良枪机运作方式，研制新型弹药，加装各种配件等，枪械的质素也渐渐提高。
但因为环保意识关系，以枪械作为狩猎工具渐有被淘汰的趋势，而为了保安的理由，个人拥有枪械变成只属某些国家的独特文化。同时因为保安的理由，专用来做镇暴的非致命弹药，或供保护要人及供非前线军人自卫用途（如个人防卫武器，PDW）的枪械亦问世了。
XM29OICW在二十世纪中发明了导弹，开创高技术的精确制导武器，对于发射后不能控制的火炮，对其作用便有争论了，可是小型的枪械尚未有可以代替的导弹。
在一些军事科技实验室和绝大部分科幻故事中，虽然有出现了名称和外表似枪械，但原理迥异的新武器，如激光枪和轨道枪。可是实际上同时倒有人开发了一些，继续使用枪械的原理，但采用高技术和新的结构，如金属风暴、无壳弹、液态火药推进、电热枪炮、理想单兵战斗武器等，可见枪械还有开发、发展的空间。
昝母丝瑞特听完奥丁古得拉丝的话，笑了笑说道：“其实奥丁古得拉丝先生，不知道你有没有发现，枪械方面的东西，在我们的世界上，都是一步一步的发展过来的，正因为漫长的岁月里面，我们有了那么多的经验累积，才会有了后面枪械的不断的进步，其实我们如果想要改进枪械上面的东西，必须就要注意到两个问题，你认为呢？“。
奥丁古得拉丝虽然没有听到昝母丝瑞特说什么样的问题，但是依然直接笑道：“我知道，第一个问题就是要我们对这些东西完全的了解，这一点我想我们两个都不差吧！还有更重要的一个问题就是，我们必要要清楚一点，我们要改造的武器的一切事情，再次就是我们要明白一点，我们到底想要做什么，就好象找到这个武器的缺点一样，就算这个武器没有2缺点，那么我们也可以改造它的优点，让这个武器的优点变得更加的完美，不知道我说得对吗？昝母丝瑞特先生？“。
昝母丝瑞特听完奥丁古得拉丝的话，笑着拍了拍手说道：“奥丁古得拉丝先生，你说得很对，能够和你这样的人合作，我真的很开心，因为只有你这样的人，才不需要我哟内功能脑袋来想，你是不是也明白这些东西，我可不想和一些什么都不知道，只知道传递一下工具的人去合作啊！你看看我们什么时候开始工作啊！我都好几年没有碰枪了，不知道还熟悉不熟悉啊！“。
