1851年，安徒生来到德国慕尼黑，这里的皇家剧院的事业繁荣昌盛。
诗人丁格尔斯德特是慕尼黑皇家剧院的最能干的管理人之一。有一天，他给安徒生写了一封颇有礼貌的信，信中谈到他希望搞到关于丹麦文剧目知识的情报，还谈到巴伐利亚当朝国王对安徒生作品的了解以及他对安徒生的极大兴趣。
丁格尔斯德特请安徒生去看戏，并且把安徒生的来访告诉了马克斯国王。
第二天，马克斯国王邀请安徒生在他的施塔恩贝格狩猎场出席国王举行的宴会。国王派他的私人顾问冯·唐尼格接安徒生。
安徒生受到了国王极其友好的款待。国王对安徒生说，他的作品，特别是《即兴诗人》、《诗人的市场》、《小人鱼》、《天国花园》、《海的女儿》等，给他留下了深刻的印象。
1854年，安徒生再次来到慕尼黑，马克斯国王和王后邀请安徒生到霍恩施万高城堡赴宴，马克斯国王和王后正在那儿消夏。
在阿尔卑斯山与莱茵河之间，有一个开放的富饶的溪谷，两端都有一个清澈的绿色湖泊，其中一个比另一个地势高些。霍恩施万高城堡就屹立在这儿的大理石巉岩上。这儿从前是施万斯泰国城堡的所在地，德国的几个皇族做过它的主人，城堡的壁画中依然保留着对他们业绩的描绘。
马克斯国王在做太子的时候，就全面修复了城堡，把它作为国宾馆。
莱茵河山上的城堡，没有一个能够与霍恩施万高城堡媲美，没有一个有这么好的环境，拥有宽阔的山谷和白雪皑皑的阿尔卑斯山。
城堡前庄严地直立着高高的拱门，门口站着两个威武的塑像，戴着巴伐利亚和霍恩施万高城堡的纹章：一颗钻石和一只天鹅。在城堡的庭院里，用圣像装饰起来的喷泉从墙上射出来，户外有3棵巨大的菩提树投下阴影。
在花园里草地上的群芳之中，盛开着最美丽的玫瑰花。那喷泉使人想起古西班牙穆尔族诸王的阿尔汉布拉宫的狮子泉。那冰冷的喷泉喷向空中达40英尺之高。
国王的医生，和蔼的枢密顾问官吉特，领着安徒生首先经过一个陈列着古代盔甲和梭镖的展室，那里看上去就像立着一个个活生生的骑士。一系列色彩缤纷的大厅都开放了，大厅的各式各样的壁画和窗玻璃，叙述着各种传说和历史，每一堵墙都像是一本完整的书，述说着那久远的时代和人们的事迹。
安徒生用德文，在一本来宾签名簿上写下了这样一句发自内心的话：“霍恩施万高城堡是我在这里的群山中所见到的最美丽的阿尔卑斯山的一朵玫瑰花。愿它永远是这里的幸福之花。”
在这里，安徒生受到了马克斯国王和王后的热情友好的招待。安徒生和国王谈到最新的斯堪的纳维亚文学，他提到诺曼底民族工程师和建筑师德考斯、美国工程师和发明家富尔顿和丹麦天文学家布雷厄等人，谈到当代的诗歌艺术如何促使他们那一代人前进。
“这位高贵国王的全部言谈中，闪烁着天才、同情和虔诚。这一直是我在这儿度过的最难忘的时辰之一。”安徒生写道。
晚上，安徒生向国王和王后高声朗读了《柳树下的梦》和《没有怀疑》两篇童话故事。他还登上了最近的一座山，观赏了那儿的壮丽、迷人的景色。
王后还要求安徒生在她的题词簿上写了几句话，他发觉，在她的题词簿上题词的有许多是皇帝和国王，而王后居然让自己在这样的题词簿上题词，真是让他受宠若惊。
光阴过得很快，他离别国王和王后时，随身带了一大束阿尔卑斯山的玫瑰花和勿忘我回去。
安徒生在瑞典旅游时，奥斯卡一世和查尔斯十五世都在他们的王宫亲切地接待了他。1849年，贝斯科陪同安徒生去拜谒奥斯卡一世。
奥斯卡是1844年至1859年在位的瑞典和挪威的国王。他和安徒生虽然是初次会面，但却像互相交谈过多次的老相识。这位国王对丹麦十分友好。他说，无论大事小事，坚持正义是丹麦民族固有的性格。
国王说他读过安徒生写的关于瑞典人在费恩岛停留的作品，这些作品给他留下了深刻的印象。国王请安徒生在游览斯德哥尔摩北面的城市乌普萨拉之后，回来同他共同进餐。
“知道吗？安徒生，王后，我的妻子也知道你的作品，并且想在非公众场合与你认识一下。”国王补充说。
回来后，安徒生出席了皇宫的宴会。王后很热情地欢迎安徒生说，她早已从他的《我的一生的经历》和其他一些作品里知道了他。席间，安徒生在贝科斯的身旁，在皇后的对面就座。古斯塔夫王子愉快地和他谈话。
宴会后，安徒生给他们读了他的童话《亚麻》、《丑小鸭》、《母亲的故事》和《假领子》。
安徒生第二次访问皇宫时，还是贝科斯陪同他。安徒生在饭前一小时，被领到王后的寓所。尤金妮娅公主、王储、古斯塔夫王子和奥古斯塔王子都在那里。一会儿国王也来了。
一见面，国王就热情而风趣地说：“诗歌把我从百忙中唤来了！”
这一次，安徒生为国王、王后、王子和公主们读了《枞树》、《补衣针》、《卖火柴的小女孩》等童话。之后，在大家的要求下，安徒生又读了《亚麻》。这期间，每个人都听得很专注，当然也包括高高在上的国王。
“我很喜欢这些小故事里的深奥的诗。”国王这样表示他特别喜欢这些童话的深刻寓意。他说他过去去挪威途中，就读了这些童话。
三位王子十分热情，他们紧紧地握着安徒生的手。国王邀他在7月4日国王生日那天前来赴宴。
安徒生从皇宫出来，前面林荫道上一大群孩子拿着一个大花环迎接他。他们向他撒鲜花，并把他包围起来。这时，许多人集合在附近脱帽向他致敬。
奥斯卡国王生日那天，安徒生承邀赴宴。国王、王后和各位王子都对他十分亲切。安徒生告别时，感动得像离开自己的亲人似的。
那还是在1846年，安徒生到德国柏林旅游。在那里，他受到了普鲁士国王弗里德里克·威廉和王后的盛情款待。这位国王说，他在哥本哈根访问期间曾询问过他的情况，他对安徒生的作品《孤独的旅行者》极感兴趣。
王后也和蔼可亲地对安徒生表示好感。王后还邀请他到波兹坦宫赴宴。赴宴时，安徒生被指定与国王、王后同席，王后说那正好是爱伦士雷革朗诵他的悲剧《黛娜》所坐的席位。安徒生朗诵了《枞树》、《丑小鸭》、《陀螺与球》以及《牧猪人》。
国王津津有味地倾听着，并不时地饶有风趣地对主题发表他个人的意见。
国王说，他认为丹麦的自然风光非常美丽，他还观看了霍尔伯格的一出喜剧的演出，说那戏演得十分精彩。
在安徒生离开柏林的前夕，普鲁士国王弗雷德里克·威廉授予他三级红鹰勋章，这是外国君主授予他的第一枚勋章。
“我坦白地承认，我感到荣幸得无以复加。”安徒生后来在自传中写道，“我深知它里面饱含着高贵、开明的国王对我的感情，这使我心中充满了感激。恰好是在1月6日，我的恩人柯林的生日那天，我接受了这个荣誉的标志。如今这个日子对我具有双重喜庆的意义。愿上帝赐福给这位高贵的想使我快乐的授予者吧！”
此后不久，丹麦国王克里斯蒂安八世授予他以丹涅勃隆格骑士勋章。接着，瑞典和挪威国王奥斯卡一世，授予安徒生以北极星勋章。
1866年墨西哥皇帝授予安徒生以圣母玛利亚及瓜德罗普勋章。
