从二战结束到20世纪50年代末的15年时间里，非洲民族独立运动取得了巨大的胜利。先后有6个国家取得了独立，加上过去已经取得独立的3个国家，共有9个非洲国家获得了民族独立。它们是加纳、几内亚、埃及、利比亚、摩洛哥、突尼斯、苏丹、埃塞俄比亚、利比里亚。这些国家为了加强反帝斗争的团结，更有效地支持非洲大陆尚未获得独立国家人民的斗争，在加纳领导人恩克鲁玛的推动下，召开了非洲独立国家会议。
第一届会议于1958年4月15日到22日在加纳首都阿克拉举行。参加的有加纳、埃及、利比亚、突尼斯、摩洛哥、苏丹、埃塞俄比亚和利比里亚等8个非洲独立国家的代表，以及阿尔及利亚、喀麦隆、多哥等当时尚未获得独立的国家的民族解放运动的领袖。会议就有关非洲各国的外交政策、非洲独立国家的前途、阿尔及利亚问题、种族问题、保卫非洲国家独立的措施、经济合作和文化交流等方面交换意见，并通过了有关保障非洲独立国家的独立和领土主权完整和援助非洲未独立地区人民实现自决和独立等多项决议，并申明恪守万隆会议十项原则，主张各国和平共处。
会议呼吁支持阿尔及利亚人民争取独立的斗争，要求法国从阿尔及利亚撤兵和阿尔及利亚民族解放阵线谈判，并要求法国的盟国不要直接或间接帮助法国在阿尔及利亚的军事行动。会议还谴责法国殖民者对喀麦隆人民的武装镇压，要求法国让多哥和喀麦隆实现民族自决。
恩克鲁玛在会议上响应非洲人民的要求，发出了“不许干涉非洲，非洲必须自由”的呼声。会议创议将每年4月15日定为“非洲自由日”。第一届非洲独立国家会议的召开，引起了全世界的注目。这是因为在非洲首次召开了一个没有殖民者参加的独立国家会议，具有历史意义。
1960年6月14日～24日在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行了非洲独立国家第二次会议。有20个非洲独立国家的代表和观察员参加。其中包括加纳、几内亚、利比里亚、埃塞俄比亚、利比亚、摩洛哥、埃及、突尼斯、喀麦隆等9个独立国家，还有许多非洲殖民地的民族主义组织和政党的代表。会议就支持阿尔及利亚人民的斗争、谴责南非的种族歧视政策、阻止法国在撒哈拉或其他非洲土地上试验原子武器以及关于加速发展非洲经济等问题作出了决议，并决定建立一笔基金，以援助非洲殖民地的民族解放运动。
非洲独立国家会议的召开，不仅对于加强非洲各国人民的团结反帝、推动民族独立运动的发展起着重要的作用，而且又为1963年非洲统一组织的建立奠定了基础。
