达·芬奇（1452－1519），意大利文艺复兴时期著名的艺术家、科学家和工程师。他在艺术和科学上都达到高峰，是欧洲文艺复兴时期的代表人物。少年时就在多方面显示出过人才能，青年时接受多方面严格训练，不仅有绘画和雕塑，而且包括机械制造技术。曾设计燧发枪的发火装置，画有结构图，被认为是早期燧发枪发火原理的创立者之一。
谢·戴·皮塞居（17世纪前后在世），17世纪法国军官，刺刀的发明者。1640年，皮塞居率领士兵在濒临大西洋比斯开湾的巴荣纳城作战，一次战斗中，使用燧发枪的火枪兵由于来不及再次装弹，就捡起折断的长矛头塞进燧发枪的枪口，与长矛兵一起与敌进行白刃搏斗。皮塞居认为，应该为火枪兵研制一种既可射击，又能像长矛一样与敌搏斗的兵器，于是，在他的组织下创制出第一支可插入滑膛枪口使用的刺刀。刺刀的发明，对于使用长矛的冷兵器手从军队中彻底消失，并使战争完全进入火器时代，起到重要的促进作用。
赵世桢（1552－1611），字常吉，号后湖，浙江乐清人，中国明代杰出火器研制家。他本是文官，但因当时倭寇屡犯，极大激发了他爱国尚武热情，遂以毕生精力致力于军事技术研究，甚至为此耗尽家资。他遍访抗倭名将，广泛了解外国先进火器知识，并积极向国内介绍，如著《用兵八害》，陈述火器优点；著《神器谱》和《续神器谱》，详细介绍中外各种枪械的性能、制造及使用方法等等。他还亲自发明和改进了一些火器。如创制了“掣电铳”、“迅雷铳”，提高了当时火器的射速；发明了“火箭溜”，提高了火箭飞行的稳定性和命中率等，在中国火器发展史上占有重要地位。
戚继光（1528－1587），字之敬，号南塘，山东蓬莱人，出身武将世家。他组建“戚家军”，与抗倭名将俞大猷等协作。平定了东南沿海的倭患（即当时日本浪人等组成的海盗军队对我国东南沿海窜犯之患），后调任都督同知总理蓟门、昌平、保定三镇军事，主持兴建了现在仍存的山海关以内北方明长城。戚继光在常年的战争实践中，总结了运用冷兵器与火器协调作战的战术，创造了鸳鸯阵、三才阵等阵法，成为冷兵器与火器混用时期颇有建树的名将。
戴梓（1649－1726），字文开，号耕烟，浙江杭州人，中国清代杰出的火器制造家，曾制造连珠火铳、“子母炮”和“蟠肠鸟枪”。清康熙十三年（1674年），随康亲王杰书赴闽征耿精忠，曾向康亲王进献“连珠火铳法”，因此升为监军道，并受到康熙帝亲自接见，授翰林院待讲。后奉康熙帝命令，成功地仿制了西洋人贡献的“蟠肠鸟枪”，并监制“子母炮”。康熙亲征噶尔丹时，此炮“三炮堕其营”，发挥了重大作用。特别是他研制的连珠火铳，铳柄是弹匣，内可贮28发弹丸，铳机有两个，转动一机，弹药自落膛中，再用另一机击发，射程可达百步以外，是一种可以连续装填和发射的燧发枪，当时处于世界领先水平，在中国枪械史上具有重要地位。
——后装线膛枪时期
