南京国民党政府逐出大陆之后，中国人民解放战争已取得基本的胜利，这时候成立中华人民共和国的时机完全成熟了。
1949年9月21日，中国人民政治协商会议在北平中南海怀仁堂隆重开幕。出席会议的各方面代表662人。代表着中国共产党、各民主党派、各界民主人士、人民团体、人民解放军、各地区、各民族以及海外华侨。毛泽东主持会议并致开幕词，庄严地宣告：“占人类总数四分之一的中国人民从此站立起来了。”
中国人民政治协商会议是工人阶级领导下的以工农联盟为基础的人民民主统一战线的组织形式，是实现中国人民大团结的一种最重要的具体方式。会议通过了《中国人民政治协商会议组织法》，选举毛泽东为主席，并由180人组成中国人民政治协商会议全国委员会，作为中国人民政治协商会议闭幕期间人民民主统一战线的全国领导机关。在全国人民代表大会召开以前，中国人民政治协商会议的全体会议将代行全国人民代表大会的职权。
会议通过了《中国人民政治协商会议共同纲领》、规定了中华人民共和国的性质，“中华人民共和国为新民主主义即人民民主主义的国家，实行工人阶级领导的、以工农联盟为基础、团结各民主阶级和国内各民族的人民民主专政”；规定国家政权机关，“国家政权属于人民。人民行使国家政权的机关为各级人民代表大会和各级人民政府”，“各级政权机关一律实行民主集中制”；规定经济政策，“中华人民共和国经济建设的根本方针，是以公私兼顾、劳资两利、城乡互助、内外交流的政策，达到发展生产、繁荣经济之目的”；规定民族政策，“中华人民共和国境内各民族一律平等，实行团结互助，反对帝国主义和各民族内部的人民公敌，使中华人民共和国成为各民族友爱合作的大家庭”，“各少数民族聚居的地区，应实行区域自治”；规定外交政策，“中华人民共和国的外交政策的原则，为保障国际的持久和平和各国人民间的友好合作，反对帝国主义的侵略政策和战争政策”；规定文化教育政策，“中华人民共和国的文化教育为新民主主义的，即民族的，科学的，大众的文化教育”；规定军事制度，“中华人民共和国建立统一的军队，即人民解放军和公安部队，受中央人民政府革命军事委员会统率，实行统一的指挥，统一的制度，统一的编制，统一的纪律”，“中华人民共和国实行民兵制度”。总之，《共同纲领》是一个极其重要的历史文献，是中国人民的大宪章，在我国正式宪法尚未颁布前，起着临时宪法的作用。
会议通过了《中华人民共和国中央人民政府组织法》，选举毛泽东为中华人民共和国中央人民政府主席，朱德、刘少奇、宋庆龄、李济深、张澜、高岗6人为副主席，选举周恩来、董必武、陈毅等56人为中央人民政府委员。
会议还通过了：中华人民共和国首都定于北平，并改名为北京；中华人民共和国采用公元纪年；以《义勇军进行曲》为代国歌；中华人民共和国旗为五星红旗，象征全国人民大团结。
会议还决定：在天安门广场建立人民英雄纪念碑。在奠基典礼时，毛泽东率领代表铲土，还亲笔题写了“人民英雄永垂不朽”的碑文。
9月30日，大会闭幕并发表了《宣言》，庄严地宣告：“中国的历史，从此开辟了一个新的时代。”
中国人民政治协商会议闭幕之后，于1949年10月1日下午2时，中央人民政府委员会在北京天安门城楼上举行第一次会议，中央人民政府委员会推选林伯渠为秘书长、任命周恩来为中央人民政府政务院总理兼外交部长、毛泽东为中央人民政府革命军事委员会主席、朱德为中国人民解放军总司令、沈钧儒为中央人民政府最高法院院长、罗荣桓为中央人民政府最高检察署检察长，并责成他们迅速组成政府各机关，施行各项政府工作。会议一致决议：宣布中华人民共和国中央人民政府的正式成立，接受《中国人民政治协商会议共同纲领》为中央人民政府施政方针。同时发表公告，向全世界各国政府宣布：中华人民共和国中央人民政府为中国人民的唯一合法政府，愿与遵守平等、互利及互相尊重领土主权等项原则的任何国家政府，建立外交关系。
同日下午3时，首都30万群众齐集天安门广场，隆重举行开国大典。中国人民的伟大领袖、中央人民政府主席毛泽东在天安门城楼上宣读中央人民政府公告，向全世界庄严宣告伟大的中华人民共和国成立。在国歌、礼炮和30万群众的欢呼声中，第一面五星红旗在广场上升起。
随后，举行了阅兵式。朱德总司令驱车检阅了陆、海、空三军的受阅部队后，回到主席台上宣读了人民解放军总部的命令。命令中国人民解放军迅速肃清国民党残余的反动军队和一切反革命匪徒，解放一切尚未解放的国土。阅兵式历经3个小时，在场的群众目睹了自己军队的强大阵容，无不兴高采烈，掌声像波浪一样，一个高潮接着一个高潮。
晚上，毛主席和其他领导人与群众一起参加了庆祝开国大典的游行晚会。举着红灯和火炬的群众队伍像望不到尽头的火龙，通过设在天安门城楼的主席台前，分向东西两路穿向全城，数以百计的秧歌队和许多彩车在游行队伍中载歌载舞，数十幅1丈多长的红色大旗迎风招展，3尺多直径的红鼓和数百个腰鼓同时敲起快乐的鼓点。人们欢呼跳跃，放声歌唱，整个广场、整个北京城都沉浸在欢乐的海洋里。
宋庆龄副主席见到此情景，眼睛闪烁着泪花，想着孙中山先生的革命理想今天在中国共产党领导下实现了，看到自己一生为之奋斗的新中国诞生了，她内心的喜悦无法控制。
陈嘉庚是海外华侨领袖之一，代表华侨回国参加政治协商会议和开国大典。他在天安门城楼上激动地说：“今天我第一次体会到作为中国人的自豪。”
在同一天，周恩来总理将中华人民共和国中央人民政府的公告送达各国政府，建议与世界各国建立正常的外交关系。10月2日，苏联政府首先承认中华人民共和国，并且同中国建立了外交关系。接着，朝鲜、保加利亚、罗马尼亚、匈亚利、捷克斯洛伐克、波兰、蒙古人民共和国、德意志民主共和国、阿尔巴尼亚、缅甸、印度、越南、丹麦、瑞士、印度尼西亚等国先后承认中华人民共和国并建立了外交关系。此外，还与许多国家恢复和发展商贸关系，发展了与世界各国人民的友好往来。
各国党、政府和人民团体纷纷来电祝贺中华人民共和国诞生。苏联莫斯科各报都刊载了毛泽东当选为中华人民共和国中央人民政府主席的喜讯，塔斯社还转播了中国人民政治协商会议宣言的全文。美国共产党全国委员会主席福斯特在给中国共产党的贺电说：中华人民共和国的诞生，是十月社会主义革命以来世界上最重大的事件之一。
中华人民共和国的成立，结束了中国几千年来的剥削制度，结束了国民党22年的反动统治，开创了中国历史的新纪元。它标志着中国新民主主义革命的伟大胜利和社会主义革命与建设的开始，中国人民从此成为国家的主人。我国将从一个落后的、受奴役的旧中国，逐步走向安定、统一、繁荣和昌盛的伟大的社会主义强国。
