在孔子的弟子中，曾参是孔子的正宗门人。其后由曾参再往下传，又回传到孔子嫡孙子思那里。子思，名孔伋，子思是他的字。
由于孔子一贯重视对后代的培养和教育，所以对于孙子子思也同样寄予厚望。
有一次，子思问孔子道：“爷爷，您是不是担心子孙不学无术辱没家门？”
孔子十分惊讶，问子思：“你是怎么知道的？”子思回答说：“父亲劈了柴而儿子不背就是不孝。我要继承父业，所以从现在开始就十分努力地学习，丝毫不敢松懈。”
孔子听后欣慰地说：“你能做到这样，我不用再担心了。”
子思在祖父孔子的教育下初步接受了儒家思想。孔子去世后，子思又跟随孔子弟子曾子学习。从曾子那里，子思继续学习孔子思想的真传。
战国时涌现出一批策士。他们四处奔波，游说诸侯，为之出谋划策，以追求个人名利。这时学界已经与孔子圣学相去已远，各种异端邪学已经繁衍起来。
子思恐怕时日愈久远道统的真正学问会流失，所以他按照尧舜相传的“道”，加之平日从祖辈、父辈和老师之处所得的见闻，相互参照演绎，作成《中庸》一书。
“中庸”是指以不偏不倚、无过无不及的态度为人处世，“中”是中和、中正的意思，“庸”是常、用的意思。“中庸”一词最早出现在《论语》一书中，然而它作为一种思想方法却有久远的历史渊源。
子思认为，喜怒哀乐的情感还没有发泄出来的时候，心是平静的，无所偏倚，这就叫做“中”；如果情感发泄了出来能合乎节度，没有过与不及，这就叫做“和”。
“中”是天下万事万物的根本，“和”是天下共行的大道。人如果能把“中”、“和”的道理推而广之，那么天地之间一切都会各安其所，万物也都各遂其生了。
子思在儒家学派的发展史上占有重要的地位，他上承孔子中庸之学，下开孟子心性之论，并由此对宋代理学产生了重要而积极的影响。因此，北宋徽宗年间，子思被追封为“沂水侯”；元文宗在至顺年间又被追封为“述圣公”，后人由此而尊他为“述圣”。
子思阐发孔子的中庸之道而著成的《中庸》一书，被收在了《礼记》里。另外，《礼记》中的《表记》、《坊记》、《缁衣》也是子思的作品。
《中庸》我国儒家经典之一，也是我国古代讨论教育理论的重要论著。北宋经学家程颢、程颐极力尊崇《中庸》。南宋著名思想家朱熹又作《中庸集注》，并把《中庸》和《大学》、《论语》、《孟子》并列称为“四书”。
到了宋、元以后，《中庸》成为学校官定的教科书和科举考试的必读书，对我国古代教育产生了极大影响。《中庸》是我国古典哲学，曾广泛而深刻地影响了我国历史发展。也为世界文化宝库贡献了辉煌篇章。
