孝顺是美德，也是一种统治工具。
郑国太夫人武姜不喜欢长子庄公，是因为生他的时候难产，产时脚先头后，非常危险，差点害她丧了性命，所以才一直对他十分厌恶。后来庄公即位，武姜更扶植少子共叔段，阴谋杀害庄公，取代王位，不过最后并没有成功。
庄公平定叛乱后，手下从共叔段住所之中，搜出了武姜与之串谋的书信。庄公心中恨透了母亲，但又不能杀她，便命人将这造反的证据送去给武姜，对天发誓道：“不及黄泉，无相见也。”决定今生今世都不再见面。可是不久庄公便思念起母亲，觉得当初的誓言过于鲁莽，发得太重了。但话既已出口，就不能违背，因此深感懊悔。
有个名叫颍考叔的地方官知道了这件事，便趁进献礼物的机会，到朝廷面见庄公。庄公于是赐宴款待颍考叔。吃饭的时候，颍考叔故意挑出一块最好的肉，慎重地放在一旁。庄公见了觉得奇怪，便问他为什么不吃。颍考叔说：
“我有个上了年岁的老母亲，凡是好的食物，我必定先请她尝过，然后自己再吃。这么上等、而且又是国君赏赐的肉，我娘还没有吃过，所以想留下来，请您允许我带回去给她尝尝。”
庄公感叹地说：
“你还有母亲可以孝顺，我虽贵为一国之君，却没有这种福分！”
颍考叔明明知道事情经过，却装作糊涂不懂，问说：
“请问您这话是什么意思？”
庄公于是把武姜约共叔段叛乱，以及不到黄泉誓不相见的原委说了一遍，并告诉他自己非常的后悔。
“主公啊！这有什么好发愁的呢！”颍考叔笑说，“黄泉不就是地下？只要挖一条深及泉水的地道，在里面和太夫人相见，不就没有违背当初的誓言了吗？”
庄公闻言大喜，马上动工开掘隧道，然后与母亲于隧道中相见。这时武姜也感悟到自己的不是，母子俩遂和好如初，重叙天伦。
后人评论颍考叔，认为他真是个纯孝的人。不仅爱自己的母亲，还能够推己及人，感动朋辈，帮助别人完成尽孝的心愿，真是了不起啊！
郑庄公之前面临弟弟共叔段的意图夺权，表面上不愿落人话柄，说他容不下自己弟弟，但仍暗地部署，迫使弟弟兵败自杀。从这一点来看，郑庄公其实是一个深谙政治动作的君王，这个黄泉之誓又是一个例子。
君王的历史是由史官所记载，当中不乏造假及仅及皮相的成分。也许：郑庄公本身就是一个孝顺之人，但也有可能他根本是在做戏！不过无论如何，他的做法是正确的，因为他有必要在人伦的态度上取得大家的认同和支持，这对他的领导统治是有帮助的。
既不能杀了母亲，把她囚禁起来也始终是个负担，那么不如把事情朝向于已有利的方向推动！反正共叔段已亡，也以谋反的证据威吓了母亲，可说心头之患已除，统治地位已稳，既然如此，何不再做做戏给臣子百姓看？要知道，孝道也是一种统治工具！因此就算颍考叔不出现，这个黄泉之誓也会因为得到全民的谅解而解套，郑庄公真懂得宣传啊！
可是在史官笔下，这个黄泉之誓，就变成传颂千古的美行了。
