在中古时期，捷克又称为波西米亚，10世纪时已形成国家。这里的土地开发得较早，生活比较富裕。但是统治阶级内部矛盾重重.在神圣罗马帝国皇帝亨利四世（1056～1106年）时，他本人远征意大利的需求，得到了捷克王公的支持。德国皇帝以一统欧洲之主的名义，授予捷克之主弗拉提斯拉夫二世（1061～1092年）捷克国王的称号，但王位不可以世袭。因此捷克得到了正式地册封，成为神圣罗马帝国的一部分。此后在1156年又被神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世（1152～1190年）准予世袭。到13世纪，捷克成为神圣罗马帝国的一个重要组成部分，它是神圣罗马帝国的7大选候之一。但是捷克其实仍然保持很大的独立性。
德国人自12世纪开始大批向捷克移民。最先移入捷克的是德国的僧侣和高级教士，这些人成为捷克的主教和修道院长；紧接而来的是手工业者和商人，他们很快占据了捷克将近三分之一的土地和矿山。此外，德国人根据捷克与神圣罗马帝国的关系，在捷克享有很多特权。他们在捷克可以按自己的法律行事，在经济上和政治上形成特殊集团。他们掌控着城市，收取大量地租和什一税。捷克钱财大量流入了德国人的钱袋。
14世纪初，捷克王统中断，封建贵族争夺王位，最终，王位于1310年落入了德意志神圣罗马帝国皇帝亨利七世之子卢森堡王子约翰之手，从此卢森堡王朝开始统制捷克。在卢森堡王朝统治时期，捷克的经济迅速发展，捷克国王成为当时欧洲最富有的国王之一。1347年，捷克国王卢森堡王朝的查理一世（1346～1378年）当选为神圣罗马帝国皇帝，称为皇帝查理四世。他在捷克奖励商业，大力发展经济。但是经济的发展却使人们对德国人的更加不满。人们的反抗斗争首先是对着教会的。在捷克，教会是被德国人把持的，而且拥有大量地产。在反对教会剥削压迫的斗争中，涌现出了以胡司为代表的一批领袖。
约翰·胡司（1369～1415年）出生在捷克南部胡西尼茨村的一个贫苦家庭。他毕业于布拉格大学，1396年获硕士学位，1398年开始在布拉格大学任教。然后他进入神学院学习。1402年担任布拉格大学的校长，并成为伯利恒教堂的神甫。1403年成为捷克王后索菲亚的解罪神甫。他亲眼目睹了天主教会在捷克的腐败行为，决心在宗教方面进行改革。他的思想受英国宗教改革家威克里夫的影响。他主张将天主教会在捷克的教产收归国有，认为教会占有土地是一切罪恶的根源，只有没收教会的地产才能清除教界的愚昧、贪婪和放荡，才能恢复真正的基督教。胡司否认教皇的最高权威，斥责教皇兜售赎罪券的行为，认为教会应当服从世俗政权。
他排斥教会的特权。当时神职人员可以在圣餐礼仪中使用圣杯，而普通教徒只能领取象征基督肉体的面包，胡司主张一般教徒同样可以用圣杯领取圣餐。这个主张是胡司教派的一条基本纲领。他大体上否认了教会的中介作用，认为一个教徒不向神甫忏悔依然可以赎罪。圣经是最高权威。胡司努力宣传自己的宗教改革思想。他的活动最初得到了捷克国王温西司拉斯四世的支持，因为国王想利用胡司派的活动来激发捷克人民的爱国激情。温西司拉斯四世甚至在1409年颁布了法令，取消外国人在布拉格大学的特殊地位，规定捷克教师在大学会议和其它的机构中占有3个席位，而德国教师只准占有一席。这给德国人沉重的打击，使他们被迫离开布拉格，大学的管理权收回到捷克人的手中。正巧这时，罗马教皇约翰二十三世派人到捷克贩卖赎罪券，声称购买它之后，罪人的灵魂死后也可以升入天堂。胡司勇敢揭露这种欺骗行为。他在大学的辩论会上论证买卖赎罪券是不能容忍的欺骗。胡司的宗教改革主张激起了天主教会的仇恨。
1411年胡司被逐出教会，1412年10月，胡司只好离开布拉格前往捷克南部的农村。但他继续传播自己的宗教主张，并写了很多论文来反驳敌人的攻击，大胆地揭露教会和教皇的欺诈行为。1414年，教会在康斯坦茨召开宗教大会，让胡司前去参加。德皇西吉斯孟德（1410～1437年）亲自出面保证胡斯的人身安全，并发给他人身保护文书。胡司不顾危险前往参加。1414年11月3日，胡司在当地群众的热情欢迎下到达了康斯坦茨。但是宗教会议根本不给他发言的权力，就把他逮捕下狱。胡司在法庭上坚持自己的主张，对教会强加的各种罪名予以驳斥，但法庭根本不理会他的申辩。1415年7月6日，法庭宣布胡司是异端，决定将他处以火刑。临刑前，胡司作了他最后的一次讲演，重申自己是无罪的。教会为了灭迹，把胡司的骨灰抛入莱茵河。
胡司冤死后，捷克人多次在布拉格举行集会，对教皇的暴行和皇帝的失信表示抗议。甚至捷克的贵族会议也向康斯坦茨宗教大会提出了抗议。人们自发地举行了反抗教会的斗争，拒绝交纳什一税，驱逐德国的教士。导致在1419年7月爆发大规模的起义。起义将矛头指向德国人控制的教会，所以具有争取民族解放和反对外来压迫的性质。起义发生在两个不同的地区，形成了两个不同的派别。其中以南方的塔波尔城为中心的一派被称为塔波尔派，他们更为激进，参加者和领导者是下层劳动者。这支起义军成为胡司战争的主力。1419年7月22日，大约有4万多捷克各地的农民汇聚塔波尔城，他们把带来的多余财物放在街道上的大木桶中，大家可以随意取用。但是塔波尔派起义者缺乏明确的统一纲领。他们只是反对一切不合理的事物，要求废除等级制度，黜除国王，取消繁重的封建义务。他们要求没收土地分给农民，建立一个美好的共和国。
起义军内部，分为两个公社，一个是内部生产公社，负责战时的生产供应，另一个是作战公社，负责保卫他们建立的社会。塔波尔派的主要首领是瓦茨拉夫·科兰达。另一个派别是以布拉格为中心的圣杯派，他们是胡司起义的温和派，成员大部分是中产阶级和中小贵族。这一派在教士约翰·哲里夫的带领下，于1419年7月30日在布拉格市发动起义，夺得城市管理权。他们有具体的管理纲领，并于1420年拟定了布拉格四条款。他们要求没收教会财产，捷克宗教独立，禁止外国人担任捷克官吏。他们在宗教问题上要求每个人都可以用圣杯领取圣餐，所以被称为圣杯派。他们还要求传教自由，可以用任何语言传教，废除僧侣对世俗财富的占有，僧侣犯罪也应像平民一样论处等。
胡司起义爆发以后，捷克国王受惊至死。德国皇帝西吉斯孟德任捷克国王。由德国皇帝兼任捷克国王遭到人们更强烈地反对。西吉斯孟德从1420年4月到1431年8月共组织了5次十字军来镇压起义。两派起义军积极拥护杰出的指挥官约翰·杰式卡（1378～1424年），英勇抗战，其中主要的抵抗力量是塔波尔起义军。
杰式卡出生于一个贫穷落迫的骑士家庭，曾在军队中服役，有相当丰富的作战经验，起义爆发后他立即加入，并被推举为起义军的首领。杰式卡采用“战车堡垒”战术。他把战车用铁链子联结起来，围在步兵的外面，抵御敌人骑兵的进攻。同时躲在里面的步兵可以通过空隙用挠钩把敌人拉下马来。这种方法在战斗中有重要作用，多次打退敌人的进攻。致使敌人一听到塔波尔的战车声和塔波尔战士的军歌声就胆战心惊，闻声而逃。1421年7月，杰式卡在一次战斗中负了重伤，仅有的一只好眼睛被箭射中，从此双目失明。但他仍然继续指挥战斗。1424年10月11日因病去世。
他死后，起义军在大普罗可比和小普罗可比的指挥下继续作战。起义军在得到初步胜利之后，曾进行反击，一直打到德国境内。但是在胜利的形势下，起义军内部产生了分裂。因为圣杯派已经达到了他们的目的，他们中的富有者已获得了一些城市的管理权，取代了德国贵族在捷克的地位，他们不希望起义军继续发展壮大，希望结束战争。1433年，德国封建主和圣杯派在布拉格签署协定，内容规定，宗教会议承认一般教徒可以用圣杯领取圣餐，同时圣杯派已经得到的财产不必归还。
就这样圣杯派背叛了起义，和德国人勾结起来共同镇压塔波尔派军队。1434年5月30日，塔波尔派军队和圣杯派军队发生激战，塔波尔派中被对方收买的一些人在战斗中突然叛变，投向圣杯派，塔波尔派惨败，大普罗可比阵亡，1万多名塔波尔派战俘被杀害，许多家属也在战后被杀。但塔波尔派剩余力量一直坚持到1452年。胡司战争作为一场农民反抗封建主的斗争虽然失败了，但作为一次民族独立运动还是取得了很大成功，对捷克的历史发展起了重大作用。
