黄永胜经历了长征路上的一次情绪低潮，这次低潮起因于红3团流传了一段时间的牢骚怪话。
黄永胜带领3团在长征中胜利完成了所有作战任务，但是一路行军打仗，伙食又差，落伍掉队的人员比战斗伤亡时还多。当3团翻过大雪山藏区一个喇嘛庙里驻下时，全团只剩不到800人，不足长征出发时的三分之一。黄永胜虽然打起仗来从不含糊，但爱讲些怪话发发牢骚也是他的特点之一。这本来也是心理调整和活跃气氛的小手段，一种性格的张扬，可是积累起来，就出麻烦来了。
事因还得从过金沙江时说起。由于3团担任全军后卫时差点找不到大部队被丢在江南边。在—天一夜向绞平渡急行军中，部队因饿肚子掉队的人很多，队伍走得稀稀拉拉。落在后面赶不上部队的少数人员没过成江，如果被国民党军抓住就枪决了。一想至此，几个团领导非常痛心，当时团长一带头就议论纷纷起来，说咱们红一师真是大方，一个团都不要了，弄得我们都做了留在那里打游击的准备。后来他们几个还就这个问题给师部提出了尖锐的意见。
第二次是在红军过了金沙江后，****中央宣传部长凯丰才向3团传达遵义会议精神。对于这样一个重要的会议，他们其实早就从I团、2团和师部人员、甚至领导口中听到一些，算是耳有所闻。知道从此那些祸害红军丢了中央苏区的教条主义者不能再瞎指挥了，毛主席又开始回到红军指挥中心的位置，心里暗地高兴，不但打起仗来更加有劲儿，而且一直想早些听到全面的会议精神，振一振中央苏区老红军的心气。但是快5个月了才听到完整的会议精神传达，他们有一种被忽视的感觉，因此对师长、政委等师里的领导有意见。黄永胜的怪话很有概括性：一团模范团，2团亲生子，3团没人管。这成了一个顺口溜。一团模范团，是指红一团在江西就是模范团。红2团是由李聚奎师长亲自带出来的队伍，他们都能得到应有照顾。只有3团是从22军66师整编过来的，没人管。李聚奎师长有宗派思想等等。这个顺口溜在3团很有市场，一直讲了很久。团长讲，其他人附合，在团直属队大有蔓延成风的趋势。
第三次是到了毛尔盖，师里派给3团的宿营地总是让3团不满意，l、2团是正而八经的房子，3****住的却老是牛屎房。如有一次是为了防止毛尔盖的敌一个营逃跑，或者胡宗南部从松潘方向增援，师部令3团移驻毛尔盖通松潘路边一片草地牛冀房。这里数十间用树枝搭起的房子，里外的墙都用鲜牛粪抹过，在房里边住臭气难闻。天上又下着雨，房子漏水，水滴在身上也是牛粪色、牛粪味。部队每天吃的都是从毛尔盖搞来的麦子，用水煮一下，天天吃。这一对比，牢骚就起来了。后来全师移驻到菠萝茨，师里指派3团住半山上的一个村子，要去宿营必须要过一条河，水况复杂，部队过河时因战士长期吃不饱，又累又饥，水又很凉，有十几名战士力竭，被河水冲走，落入深潭不见了。这些战士从江西长途征战到这里没有战死，现在却因宿营一事被淹死，团里几个领导一阵伤感后，怪话又讲了起来。为宿营地一事，3团机关总支书记吴法宪专门给师里打了一份报告提意见。
当时无战斗，但因搞粮食被藏民袭击造成的减员却很大。为了搞粮食让部队生存下去，各部队正想尽办法各显其能时，师部又来了指示要整顿纪律。黄永胜他们几个人又讲上了：真是主观主义，老百姓都见不到怎么讲纪律？要钱没钱，要粮没粮，还要行军打仗，命要保住才好用来干革命。
3团的牢骚怪话流传到师部。这时刘亚楼调来一师当师长，他是个锋芒毕露的人，严格正规有魄力，眼睛里揉不进沙子，就想要把一师好好整顿一下，第一把火就是大抓纪律。下边一团有个通讯员拿枪打死了老百姓一头猪就被师部当典型开大会枪毙了。刘亚楼还大抓队列条令，一次师里开会，l团团长杨得志、政委黎林因迟到5分钟就被刘亚楼罚站。
3团的牢骚怪话，也引起了师长注意。刘亚楼瞄准了这股歪风，派出人员到3团调查。调查人员找到了杨永松。杨永松说：“自贵州到进入藏区前，每次上级令3团执行前卫任务时，都要求3团包围敌人后掩护全军通过。每次3团圆满完成任务从后面刚赶上来时，也来不及休息吃饭，又要执行新任务；而有几次一、2团的部队就在师部眼前，却不叫他们去。团长、政委为此表示过不满情绪，而部队也拖得很辛苦。不过每次执行任务，团长、政委都亲自给下级干部、战士反复做思想工作，任务都完成得很好。我从没听团长、政委讲过怪话。
师部的人听到杨永松的话，很严肃地说：“你要对党负责，不要包瞒。”
杨永松便郑重地回答：“我对党负责，不知道或没有听过的话，我不能做证。”
像杨永松这样爱护团领导、维护部队团结的3团成员一定不少。但是爱讲怪话的3团和他们的团长终于还是被狠狠整了一次。抓典型先抓带头的，过草地前在毛尔盖，红一师就专门开了，在一次会议上，领导批评黄永胜和林龙发的讲怪话问题，题目就是3团领导中长期讲的“一团模范团，2团亲儿子，3团没入管”的怪论。不仅一师领导全体参加了会议，军团政委聂荣臻也专门赶来参加，将两人批了一下午，还有人提出要撤了黄永胜3团团长职务，调去其他单位。后来考虑部队马上要过草地，只是提出警告了事。
黄永胜和林龙发两人回团后一脸的沮丧，心里虽说有些不服，但还是郑重告诫其他同志，怪话说不得哎！以后再别讲这种怪话了。吴法宪先前因宿营地一事曾给师政治部主任谭政写了份报告提意见，谭政的意见没拿到会上讲，也没把报告交出来，不然大家估计吴法宪可能就会给撤职。黄永胜拍着吴法宪的肩说：“好险，老吴！”
事情却没有结束。不久，黄永胜接到调令，到军团另行分配工作，由5团参谋长接任3团团长。新团长只带着警卫员、马夫，三个人三匹马到3团来上任。不料在中途被藏民伏击，全部牺牲了，武器与马匹都被夺。在这种情况下，黄永胜才得以在3团继续留任。
3团在黄永胜率领下向茫茫大草地走去。从毛尔盖出发，3团走在军团部的前面。出发前，按军团的指示，3团自觉从每个人的干粮带中抽出4斤炒麦子支援军团前卫红2师。进入草地四、五十里，就不时可以看到前边走过部队留下的战友遗体。黄永胜看到这些被草地恶劣的自然条件与饥饿和疾病夺去生命的同志，心中非常不忍，下命令要团工兵排负责掩埋烈士。但是到了第二天，部下的体力越来越不支，倒在沿途的烈士遗体越来越多，他只好免除了工兵排掩埋烈士的任务。进入草地第四日，3团也有人员死在路上。黄永胜实在不忍心让这些跟随自己的部下就那么暴露在荒野中渐渐腐烂，又下了个命令，要各单位每次宿营出发时，都要将死去的战友掩埋。大家一起动手，体力上就可以支撑了。
3团出发前按军团的布置，按15天的份量准备干粮。每人抽出4斤给2师后，携带的粮食第六天就吃完了。部队挖野菜，掘草根，剥树皮，煮皮具，从粪中淘洗没有消化的麦子和青棵粒煮着吃。
夜晚，宿营时下起大雨，大家只能坐在雨水与泥水中休息。杨永松的腿部越来越累，越来越酸，越来越麻，最后麻木到没有知觉。第二天出发时，他发现自己的腿全肿胀起来，站不起身，好不容易站起来后又不能弯曲。他以为这下子很难跟上同志们了，准备光荣在草地之中。他拄着一根树枝，咬紧牙关向前挪，掉队在后面慢慢前行。却没想到走出两三个小时后，腿部渐渐消肿，最后几乎恢复正常。杨永松一直都体弱易病，他就用这个体质一步一步走过了草地这个死亡的泥潭。
进入草地不久，黄永胜那匹多次驮载伤病员的坐骑陷入泥潭壮烈了，他的行李和他准备的个人粮食也随着马沉到深潭之中。他没有粮食了，他的警卫员和马夫将粮食凑起来，三个人匀着吃。但这还是不够的，幸亏他平日人缘好，大家这个省一口，那个也省一口来救济他。当时，向上级再申请一匹马和一点粮食也不是不可以，但是想着大局，想着整个队伍的艰苦，他没有向上面开口，就像战士们一样，一步一步地走过了草地这个死亡泥潭。他用自己熟练的篾工技巧编了一个小筐子，一路走，一路从路边上将前边走过的部队留下的马粪、牛粪与人大便，拣到自己的小筐子里，带到宿营地，然后在水中淘洗，从中找出还没有被消化掉的麦粒和青稞粒，洗干净了，煮着吃下去。就这样，靠着粪中残留的粮食粒，他终于没有倒在大草地里。
黄永胜心里带着挨批的阴影过了草地，也不知道师部什么时候就会突然将自己调离3团。走出草地，3团开始不断地遭受藏民的袭击。在山高林密之处，不时会有藏民推下大石头砸向部队。开始3团不理会这种袭击，但是有一天滚下来的大石头让团参谋长彭明治愤怒了。他带上一个连向山上埋伏的藏民冲击，藏民拼命还击。最后虽然打跑了藏民，部队却有10余人伤亡，其中有一些是从江西出发的老红军。宿营时，参谋长挨了黄永胜严厉的批评。
再往前走，到卧藏寺，3团受到依凭坚固围墙的藏民强烈抵抗。因为村外道路是所有部队必经之路，无法绕行，3团被迫动武。藏民射出的子弹不断从身边飞过，打在土里。部队勇猛反击将藏民打跑，全团顺利通过。结果到了第二天， 2团在经过此处时，同样被阻击。2团团长龙振文中弹牺牲。
3团继续前行到达了毛牙寺，这是个有着数10户人家的村子。宿营后，黄永胜在驻地外一里多地设了一个连哨，由8连担任。第二天天刚亮，团部跑进来一个满脸是血的通讯员要找团首长汇报紧急情况。他一见到黄永胜，就“哇”地一声大哭起来。
“不要哭，什么情况？ ” 黄永胜着急地大声问。
通讯员一边哭一边讲：“团长，八连半夜受到100多名藏民袭击。他们从连部开始用刀砍人，全连的武器全被抢走了，我一个人偷偷跑出来了。”
“啊？伤亡怎样？连长呢？没有反击吗？ ”黄永胜一急之下，连问了几个问题。
“呜，呜。全都砍倒了，连长不知去向。没有人命令八连开枪反击。”通讯员大概是想到战友的惨状，哭得更厉害了。
“走！”黄永胜回身领捞起驳壳枪，一边往身上背，一边命令团部全体人员和附近部队集合向8连连哨的驻地赶去。
现场很惨，8连的干部、战士被砍倒在地上，东倒西歪，血流遍地。连部文书被砍倒在从连部跑向排哨的半路，这时躺在血泊中还没有断气。8连此时是3团唯一的一个人数最多又武器最好的连队，全连五十几人包括指导员全部牺牲，两挺轻机枪和全部枪支弹药都被抢走。损失这样惨重，气得黄永胜大喊：”连长到哪去了？为什么不组织反击？为什么任由战士们被人砍也不还击？ 一定要把连长找出来！”
黄永胜一边安排一个连留下收容死伤的同志，一边还要为全团的饿饭找到解决办法。黄永胜、林龙发带着团直属队与其余部队顺小河向下游寻找粮食。走山20余里路，只找到很少的粮食，却发现不远的山口处有国民党军队活动。山口那边是通向康县、成县的道路，已被敌军封锁。
大部队回到8连遇袭现场后，才知道8连长被找到了。遇袭时他与机枪班长因拿不准群众纪律允不允许在这种情况下武力反击，便钻进一个石洞里躲了起来，结果眼睁睁地看着全连损失殆尽。黄永胜真想当场毙了这个连长，但他想起这个8连长是福建永定入伍的行军战士，过去一直表现都不错，作战也英勇，遂把已经压在驳壳枪把上的右手又放下了。叹了一口气，命令道：“把这两个人绑起来，关押，等候军法处置。”
接着，他带领大家起了一个大墓，将8连牺牲的同志安葬下去。又在墓前立了块木牌，木牌上书写着“红军一师三团八连全体战士”子样。他率全团立正哀悼，讲了悼词。这次遇袭，让他心头升起一种很不好的感觉，一个连的百战精兵，血战湘江没死，一路长途跋涉行军打仗也没损失掉，更没有让雪山、草地收了去，却在眼看胜利在望时，死在红军不惜牺牲生命要去解放的人民群众刀下，死在藏族同胞与红军队伍的误解之中！他心里憋屈，心痛部队成员，很长时间没有从这种心态摆脱出来。
事后两日，一师军事裁判所派人调查了事实后，决定将8连连长处以死刑，机枪班长则开除党藉判刑劳改。
过草地前挨了批，过草地后屈死了一个连，进了陕北后在整编中红3团给编散了，番号取消，这些都压在他心头，他在中央红军走出战略低谷时，自己却走入一个心理低谷。郁闷！ 不过这一切，在长征胜利完成的喜悦中，都烟消云散了！
