明朝相术大家袁柳庄说：“系相人之有术兮，肇东周之叔服。”叔服是中国历史上的第一位相士。据《左传·文公元年》记载，这年春天，周天子派遣内史叔服前来鲁国参加葬礼。公孙敖请叔服给他的两个孩子看相。叔服说他的儿子谷地阁（即下颌）丰满，晚年运气好，子孙兴旺。公孙敖听了非常高兴。
在远古时就有很多关于精于相学的人物记载，到夏、商、周时，有关相学人物和事件的记载也不少，关于“圣人有异相”之说就已经常见。
《竹书纪年》中记载：黄帝生而能言，龙颜有对德，颛顼首戴干戈，帝喾生而骈齿，帝侥眉八彩，面锐上丰下，帝舜目重瞳等。其中《五帝外纪》、《五帝本纲》、《补三皇本纪》、《史记》等都有与相学相关的记载，这些记载也为以后诸相学大家所津津乐道。
到了春秋时期，便开始出现真正的所谓相学家的记载。如《左传》文公五年、宣公四年、昭公十一年，《逸周书-太子晋解》，《史记》的赵世家、越王勾践世家、秦王世家，《战国策》等保存了一系列的相人记载。
到了两汉时期，相学已经得到了重大的发展。并且出现了以相面而名闻朝野的相学家。
《汉书》中的周勃世家，《楚汉春秋》等书中保存了很多的相关记载，其中以许负、吕公望等相学家最为著名。
唐代相学发展极其迅速。唐代相学家有袁天罡、龙复本、夏荣、丁重、刘思礼、袁客师等。其中著名的大诗人杜牧、韩愈、白居易也好相学。唐代的相书有三十多种。
到了宋代，相学已经相当发达。《宋史》中记载的陈抟就是一位颇有传奇色彩的相学高手。
到了明代，清朝相学也得到了极大的发展。
至民国时期出现了比较通俗易懂的相书，其中以《平园相法》和《公笃相法》最为著名。其他的相书有《中西相人探源》、《相法集成》、《手相学》、《成相秘笈》、《女相术》、《秘本相人法》等。
