从明朝以来，沙皇俄国就开始向我国东北部的黑龙江流域扩张。东北是清朝的发祥地，向来受到清朝政府的重视。沙皇肆无忌惮地吞并黑龙江流域的领土，中国军队多次前去驱赶侵略者，可是每次中国军队得胜回师后，沙俄匪徒很快又卷土重来。
康熙二十一年（公元1682年），康熙亲自到盛京勘测地形、了解情况，一切准备就绪后，公元1685年春，清军对雅克萨发动进攻。清军用火炮攻城，给侵略者以沉重的打击，迫使他们投降。清军撤走后，就在当年，沙皇侵略军又偷偷开进了雅克萨。清军听到消息，又一次包围了雅克萨。沙俄侵略者进行了顽固的抵抗，最后，战斗持续了三个多月，清军又攻克了雅克萨。
沙皇见势不妙，只好答应进行边界谈判。
康熙二十八年（公元1689年）八月，双方代表集中在黑龙江流域的尼布楚城，开始了具有历史意义的边界谈判。
在谈判中，俄方代表戈洛文抢先提出土地要求，建议以黑龙江为界，北岸划归俄罗斯帝国，南岸属于中国。清朝代表索额图胸有成竹地反驳：“黑龙江两岸历来是我国领土，现在是贵国把我国的领土占为已有。”他顿了顿，又一板一眼地说：“贵国应该将尼布楚、雅克萨等地归还我国，退到色楞格河（发源于今蒙古人民共和国，流入前苏联贝加尔湖）以西的地方去。”双方各不相让，一直辩论到晚上。
第二天继续谈判。在康熙帝的旨意下，索额图表示可以做出让步，以尼布楚为界。戈洛文不但不领情，反而使谈判陷入了僵局。
戈洛文为了进行武力恫吓，在尼布楚哨卡增派了三百名火枪手。但中国代表并不畏惧，丝毫不做任何妥协。戈洛文坚持以黑龙江为界，是妄图占领中国大片领土。这时他十分担心谈判破裂，回去无法向沙皇交差。
戈洛文正在着急的时候，中国代表团的翻译前来议事。他觉得有机可乘，马上热情接待。中国代表团的翻译是耶稣会传教士张诚（原名革比勒，法国人）、徐日升（原名佩雷拉，葡萄牙人）。原来他们表面上是为中国皇帝效力，私下里却在干一些窃取情报的事。索额图在谈判中隐隐约约感觉到这两个翻译和俄国人有些关系，但是由于中国方面没有人能胜任翻译，所以只好仍让他们二人翻译。
他们向戈洛文透露了有关清政府的情报。徐日升低着声音说：“皇上为了西北部噶（gá）尔丹的叛乱很不安，而且朝廷内外都知道是俄国指使的。”张诚说：“皇上要全力对付噶尔丹，所以急于和你们缔约。如果你们能在尼布楚和雅克萨之间找一个地方为界，或许更现实一些。”
戈洛文把他们的话暗记在心中。第二天，中国使团又一次决定让步，提出以格尔必齐河（在尼布楚东北，流人石勒喀河）为界。戈洛文仍坚持索取雅克萨，拒绝了中国使团的建议。在中国使团的坚定立场和人民的起义下，戈洛文慌了手脚。同时，他们又查明额尔古纳河流域有丰富的矿藏，于是，同意以额尔古纳河和格尔必齐河为界，再沿外兴安岭向东直到海边为中俄边界。河东、岭南属中国，河西、岭北属俄国。他们还保证拆毁雅克萨城堡，把军队撤离中国领土。
九月七日晚上，中俄双方举行了隆重的签字仪式。索额图和戈洛文分别代表中、俄双方在条约上签了字，这就是著名的《中俄尼布楚条约》。
《中俄尼布楚条约》虽然把原来属于中国的一部分领土让给了俄国，但这是出于清政府战略上的考虑，是双方商议的结果，是中俄历史上第一次平等的条约。此后，在长达一百五十年的时间里，这段边境一直很平静。
