齐景公在位时，晏婴担任相国，同朝共事的还有被称为“齐邦三杰”的田开疆、古冶子和公孙捷，这三人都异常勇猛。
有个叫徐子的诸侯，不承认齐侯的盟主地位，齐景公令田开疆率兵去攻打。田开疆与徐子的军队在蒲隧展开了激烈的厮杀。田开疆冲锋在前，斩了徐子的大将赢爽，俘虏了徐子的甲士五百多人。徐子只得向齐景公屈服。齐景公因此奖给田开疆五辆车，将其列为“五乘之宾”。
有一次，齐景公到晋国去，古冶子同行。在渡黄河时，景公把自己心爱的良驹拴在船头。船到河心，一只很大的甲鱼突然从水中伸出头来，一口咬住马，拖入水中。古冶子持剑入水，劈波斩浪，追赶着大甲鱼，一直漂流出去九里之遥，才斩了甲鱼，夺回良马。景公因此也将其列为“五乘之宾”。
公孙捷长相凶猛，力大无穷。齐景公与他一同到桐山去打猎，忽然山中跑出一只吊睛白额猛虎，径向齐景公扑去。公孙捷赤手冲上前，一拳将猛虎打死，救了齐景公。齐景公也将他列为“五乘之宾”。
于是公孙捷就与田开疆、古冶子结为兄弟。三人仰仗其功劳和神勇，不仅时常口出狂言，十分傲慢无礼，而且暗中与大臣陈无宇勾结，准备篡夺齐国的统治权。晏婴觉察到他们的阴谋，深感忧虑。他几次都想杀掉这三个人，又怕打草惊蛇，不但不能除害，反而使乱子来得更快。
适逢鲁昭公带着相国叔孙若到齐国来访问。晏婴陪同齐景公一起设宴招待鲁国君臣。“齐邦三杰”带剑立于堂前。酒至半酣，晏子亲自到园中摘来六枚珍奇的蟠桃献上。鲁昭公取桃而吃，果觉甜美无比，夸赞不已。接着，齐景公也吃了一个桃子。景公因为桃难得，便让鲁相叔孙若和晏子各吃了一个。
晏子说：“盘里还有二个桃子，大臣中谁功劳最大，谁就可以吃。”景公同意了晏子的主张，让各大臣自己述说自己的功劳，由晏子来论功行赏。公孙捷第一个站出来述说功劳。
晏子说：“你拳打猛虎，保护了主公的安全，这样大的功劳，当然应吃一个桃子。”
公孙捷吃了桃子，退回原位站立。
这时．古冶子一跃而出，说：“我当年曾在黄河斩杀妖鱼，这样的功劳够得上吃桃子吗？”晏子便又赐予古冶子一个桃子。
田开疆不甘示弱，大声说：“我讨伐徐子，使徐子屈服于齐，这样的功劳难道还够不上吃桃子吗？”
晏子对齐景公说：“田开疆的功劳最大，但遗憾的是没有桃子了，只好赏酒一杯，等明年有了桃子再赏赐给他一个吧！”
田开疆按剑怒吼着说：“斩鱼打虎的人尚且吃到了桃子，而我跋涉千里之外，血战疆场，反而吃不到桃子，在两国君臣面前受到这样大的羞辱，被千秋万代的人所耻笑，怎么还有面目立于天地之间呢？”说完，拔剑自刎而死。
公孙捷也拔出宝剑说：“我们功劳小，田君功劳大，我们去争吃桃子而不能想到让给田君，已经不对，如今见田君死而又不能跟着死，那就更显得不仗义了。”说完也自刎而死。
古冶子也站起来说：“我们三人发誓同生共死，现在他们两人都已死了，我有何面目一个人活下去呢？”说完也自刎而死。晏子利用两个桃子使“齐邦三杰”自刎而亡，这就是“二桃杀三士”的典故，此后陈无宇的反叛力量不攻自破，齐景公的政权得到了巩固。
