立 威
公元前531年，机会终于来了。在这之前齐国是武人跋扈的天下，晏婴为相后，设计除掉了几个，就是那有名的二桃杀三士的故事。三个争功好强的武夫一瞬间就睹气自刎了。从这以后，晏婴就向齐景公推荐田穰苴，说他一个能顶三个，而且文武兼备，足智多谋，远非田开疆、古冶子、公孙捷等一勇匹夫可比。但刘景公还在犹豫。直到晋国入侵阿、鄄两地，而燕国又攻入河上地区，齐军屡战不利，齐景公才派晏婴具礼聘穰苴入朝。一见之下，穰苴尽生平所学，与景公娓娓道来，景公还算是个可人，听得非常入耳，遂当场拜穰苴为将军，令其率五百乘战车，驱逐晋燕之兵于国门之外。
田穰苴受命之后，感到自己一向出身微贱，唯恐威名不著，难以统驭。忽生一计，遂向景公请求派一个有权有势深得宠信的大臣当监军，也好壮壮威势。齐景公答应了他的请求，即派他的宠臣庄贾为监军与穰苴一道出征。两人领命，辞出朝门，寒暄已毕，庄贾问穰苴出征之期，穰苴约明日午时，并郑重地重申，届时他将在军门专候，万勿误了时辰。
庄贾少年得志，十分骄纵，加上平日有景公之宠，就是相国晏婴也要让他三分，所以根本没把这个从市井里提拔上来的将军看在眼里。第二天中午到了，庄贾却仍个与亲戚朋友钦酒话别，而且拍他马屁的亲朋好友又特别多，走了一拔又一拔，这家请那家宴未有竟时。穰苴派使者来催，庄贾全不以为意，饮宴如故。穰苴直等到日影西斜，也不见庄贾的影子。他遂径自登坛宣誓，宣布纪律，分派军吏，及到诸事已毕，那个监军庄贾才醉醺醺地姗姗而来。一到军门，乃由左右扶下车，一脸傲气登上将台。穰苴端坐不动，面色如铁，问道：
“监军为什么迟到？”
庄贾满不在乎地拱拱手：“今天远行，亲朋好友携酒相送，一时脱不开身，所以迟了。”
穰苴正色道：“大凡为将之人，受命之日，即须公而忘家，到了军中，就得忘其亲旧，闻战鼓声响，在枪林箭雨中挺进，则必须忘其身。今日敌国侵犯国境，举国不宁，君主被寝食不安，以三军托付我们二人之手，指望我们早日立功凯旋，以解百姓倒悬之苦，你怎么能有心思去饮酒取乐呢？”庄贾闻说，仍然厚着脸皮说：
“还好，没有耽识行期，将军不必过责。”
穰苴闻之拍案大怒：“你仗着君主的宠信，怠慢军心，倘若临敌如此，岂不坏了大事！军政司（即军法官）何在？”军法官应声而前。穰苴问道：
“军法规定，迟到该当何罪？”
“按法当斩！”军法官大概早就恨透了这个恃宠而骄的家伙。
庄贾虽然半醉之态，但一听个“斩”字，酒醒了大半，转身就要下台。穰苴哪里容他逃走，喝令手下：
“给我绑起来，拉去辕门斩首！”
于是过来几个彪形大汉，把庄贾象捆粽子似的捆了起来，吓得刚才还一仍骄色的庄贾这会儿酒劲全没了，一个劲地哀叫求饶。庄贾的左右从人有机灵的，这时溜出了军门，跑到齐景公那里报信。景公闻讯后也大吃一惊，连忙派使者执节下谕，特免庄贾一死。并要使者乘车疾进，免得来不及。但是，等使赶到辕门，庄贾的头已经砍下来悬在上面了。使者全然不知，仍旧驰车捧节向中军奔去。穰苴看见急忙喝住，转身问军法官：
“军中不许驰车，使者该当何罪？”
“按法仍然该斩！”军法官答道。这一来，把个使者也吓得面色如土，惶惶战战，口中连说：
“我是奉命而来的，别杀我，不干我事！”
穰苴说：“既然是奉君命而来，不好杀死你，但军法却不能儿戏。来人，把他的车砸了，马给杀了，代他一死。”这车马原是齐景公的坐乘，人称轺车，这回居然毁在穰苴手里。使者抱头鼠窜而去。全军将士看到这个情景，既振奋又害怕，振奋的是一般士卒，穰苴惩罚了这些平日作威作福的权贵，让他们出了口恶气，害怕的是有些领兵之将，从此不敢偷奸耍滑，干犯军令。
建 功
斩了庄贾，穰苴一声令下，大小三军开出都门。威风凛凛杀向边关。晋国的军队还算消息灵通，一听穰苴这番作为，连忙收兵，未及齐国兵到，已逃得连影都不见了。燕国军队也要后撤，但动作慢了一点，被齐军掩杀过去，穷追猛打，斩杀万余，从此收复了全部失地，凯旋还朝。齐景公亲率文武百官到郊外迎接，并立即封穰苴为大司马（即掌兵的总司令），由此后人称穰苴为司马穰苴。
司马穰苴带兵，与士卒同甘共苦，同寝并食，对伤病员，嘘寒问暖，特别关照，并把自己的给养拿出来分给他们。战胜之后，穰苴把景公赏给的金帛，散给士卒，故齐军上下一致，坚如铁军。厌恶那些钟鸣鼎食的权贵。杀庄贾，虽然目的是借此树威治军，但也不乏对这对些人的怨恨在内。穰苴这种刚直不阿的脾气有时甚至让齐景公也很难堪。据说有一次齐景公在宫中与姬妆饮酒，忽然想起司马穰苴来了，于是夜半驾车前往穰苴府上造访。按说这中一种作臣子的荣幸，可穰苴却不这么看。他闻知景公驾到，旋即顶盔戴甲，披挂齐全执戟拱立于大门之外，景公下车见状大惊，正在狐疑之间，只见穰苴躬身下问：
“难道诸侯有兵来犯吗？难道诸臣有反叛的吗？”
“没有。”景公答道。
“那么您半夜到臣家来干什么呢？”
景公说：“没什么事儿，只是念将军一向劳苦，今有美酒和美乐，想请将军一同享受。”
穰苴正色道：“如果是抵御外寇，平息叛乱，臣等理当效劳，但饮酒作乐这等事，大王左右有的是人，何必找我这个老兵呢？”
景公碰了一鼻子灰，十分丧气。从此以后就对司马穰苴有点不待见。加上高氏、国氏等齐国旧臣们的嫉妒，屡进谗言，景公遂找借解除了穰苴的职务。不久穰苴病死，终年时间现在已经于史无征了。一代英豪，毁在小人之手。
不过穰苴死后，田氏最终还是攻灭了高氏和国氏，最后连姜齐也落入田氏之手。百多年后，田氏齐国的国君齐威王恰是用了司马穰苴的《司马法》，才使齐国大治，兵威震于诸候。穰苴九泉有知了，可以瞑目了。
司马穰苴活着的时候，陆续写过一些兵法，后来齐威王命人整理兵法，将穰苴的著作也整理进去，并用司马穰苴的名字命名，从而留传下来。《司马法》传到北宋时，仅余残本五篇，但仍被列入皇帝钦定的《武经七书》之中，成为中国兵书经典。
弃年从步胜山戎
魏献子名魏舒，是春秋后期三晋著名的政治家、军事家，他在军事史上最重要的贡献是完成了由车战到步战的转移，仅此一桩，就足以使他名垂青史。
魏舒的先人是跟随晋文公重耳的诸贤士之一的魏劁，以勇力闻世，曾跟随重耳在外奔波了十几年，重耳即位后，魏劁遂成为晋文公的主要将领。魏劁以后魏家又出过一位贤能之人，这就是魏绛，仍旧主持晋国军务，在他的坚持下，晋军吸收了大量的戎人为兵，从而实力大增。后来，魏绛因功由大夫升为上卿，魏氏从此成为晋国主要的世族。
春秋后期，晋国已经名存实亡，政权落到几个主要世族豪姓之手，他们时而相互火并，时而联合执政。在晋国内部的世族火并中，中行氏、范氏、智氏先后败灭，而魏舒主持下的魏氏，却太太平平地混了过来，不但没有损伤，反而每次火并都能占些便宜。
公元前514年，执政的韩宣子年老，遂让位于魏舒，这样魏舒持晋国政柄六年，施展了他的才华。不仅奠定了日后三家分晋魏国的基础，也使魏军成为一时无敌的劲旅。
魏舒在历史上最出色的作为，就是公元前541年的抵御山戎之役，史称大原之役。这一仗，宣告了数百年的车战历史的终结，从此中国战争史上，步战成为主导作战方式，而魏舒也由此在军事史上留下了一笔重墨。
公元前541年夏天，山戎部落大举进犯中国，晋国主帅荀吴号副帅魏舒率军抵御。双方在大原相遇，当晋国的战车艰难地沿山路向前开进时，魏舒登高远眺，见前方山道崎岖，战车根本无法展开，列阵也无从谈起，而不用兵车的山戎却凭着轻捷的身后，舞戈挥盾，作好了围攻晋军的准备，只要晋军的战车开上去，就必然会陷于无用之地，转身不灵，被动挨打。鉴于此，魏舒立即向主帅提议，马上弃车步战，让车上的甲士下车，充作步卒，然后先敌抢占险要，再据高临下，突然袭破敌。当主帅还在犹豫时，魏舒已经下令全军弃车从步，结果不大功夫，晋军顿成步兵之师，只有一个有宠于主帅的贵族甲士深恐有失身份，执意不肯下车为卒，被魏舒当即下令斩首示众。由此，全军震动，改革顺利进行。接着，魏舒又以伍为单位，改组车兵，由于每辆车上有三名甲士，五乘车的甲士恰好组成三个伍的步兵。接着魏舒又将每五个伍排成一个小方阵，而全军递进排成五块方阵。一块在前，两块在中，两块压后，互为掎角之势。而五阵中最前边的方阵，多为老弱残兵，以为诱敌之用。
晋军调度布阵已毕，并不急于进攻，而是静候山戎上钩。果然，一心专候晋军战车陷于山险的山戎见晋军半天没有动静，只是把战车推了一边，有些沉不住气了，鼓噪着杀下山来，等看清楚晋军把车兵改成了步兵，就更放心了，因为山戎一惯擅长步战，以为这下晋军更不是对手了，遂乱糟糟地裹成一团向晋军方阵扑来，晋军第一个方阵一战即溃，更滋长了山戎轻敌之心，遂不成行列，互无统属地向晋阵中杀去。这时魏舒下令方阵进攻，只见晋军小方阵联成大方阵，如一把利剑向乌合之众的山戎砍去，前面的士兵倒下，后面的马上补上位置，卒与卒之间并肩配合，伍与伍之间如齿轮般衔接，一环扣一环，如波浪，似海潮，一浪高过一浪向山戎冲击。山戎从未见过这种组织严密，梯队行进的阵式，很快就招架不住，四散逃命。晋军大获全胜。
大原之战在军事史上的意义，也就是魏舒其人在军事理论上的主要贡献，有两条。
其一，在于其首次实现了由车战向步战的转变。我们面在楚庄王的改革中说过，车战是西周到春秋时期的主要作战形式。但是随着战争的发展，原来那种鸣鼓成列，决斗式的作战方式越来越不合乎实战需要，而且随着井田制的瓦解，战车再也不能象从前那样任意驰骋，各国人为地修改道路，掘壕挖沟，极大地限制了战车功效的发挥。非但如此，原来车战制度中甲士与步卒之间的矛盾越来越突出。原来甲士与步卒之间不仅存在着身份的差异，而且还有勇力与武技的高下之分，战争的主力是甲士，而步卒只是辅助力量。但是战争发展的结果使步卒的作用越来越大，每辆车配属的步卒也越来越多，渐渐地，甲士与步卒之间的主仆地位就难以维持了。原来，甲士对步卒有着双重的统治权，战时，步卒为车前驱，而平时军中的各种劳役如喂马、修车、煮饭、筑垒等又都落到步卒头上。如果说当初由于在战争中的重要地位作用下降了，就无法再让步卒心安理得地忍受压迫。从另一个角度说，在整个社会中，原来甲士所具有的贵族身份愈来愈不值钱，而新兴的地主与农民逐渐成为主角，所以甲士只能愈来愈为人们所看轻。在魏舒下令甲士下车为步卒时，几乎没招致多大的反抗，只有一个一向受宠于主帅的人表示不满，而他所依仗的已经不是他的身份，而是主帅的宠信。
有越来越多人意识到战车制度的不利于实战，对该制度的改良与修补也在不断进行，车战终究是要被其他作战形式取代的，但是总需要有个人站出来捅破这层窗户纸，而魏舒恰是这样一个人。--一向很难对付，平日极擅步战，剽悍凶残的山戎。这件事极大刺激了中原各国，军制的改革由此铺开。此后，车战就永远地让位于步战和而后由赵武灵王发展起来的骑战了，而魏舒恰是这个传大转折的界标。
其二，魏舒发明的五五式的步兵方阵，是当时居于世界前列的实用作战阵列，它把车战有组织、有序性和步战的灵活性有机地结合起来，虽然是仓促结阵，彼此缺乏配合训练，但仍能很容易地击败极擅步战的戎兵，这显示了“组织”本身的威力。
魏舒的“五阵”具体怎样排列作战，军事史家也难得其详了。但它与春秋时期的“荆阵”、“雁行阵”、“角阵”和“盂阵”等车战阵式有本质的区别，因为它是一种纯粹的步兵方阵，具有更多的灵活性和机动性，方阵的任何方向的破坏都极易被补救；伤亡增加只意味着方阵的缩小而非缺损。在世界战争史上，步兵方阵在两军正面交锋时用处是很大的，日后战争的经验证明了这一点，而从斯巴达到古罗马的步兵阵，几乎成为他们作战的最主要形式。在冷兵器时代，甚至在初级火器时代，这种步兵方阵都有生命力的，只要有了方阵，就自然会有长短兵器及弓弩的配合协调，进可攻，退可守。后来的战争进程表明，在相当长的时间内，步兵方阵都是两军正面交锋的最有利形式。由此，后人应该感谢魏舒。
执掌三国帅印的吴起
吴起是继孙武之后，先秦兵家的又座山峰。后世论兵，莫不称 。“孙吴”，由此可见吴起在军事史上的地位。
吴起是孙武之后最善用兵之人，也是功名心最强的一位兵学大家。前者，使他与孙武齐名；后者则招人所诟病。吴起一生在鲁、魏、楚三国出将入相，在此之前，从来没有人能在这么广的天地里运筹帷幄，排兵布阵乃至变革政治，可以说，吴起在其军事政治生涯的每一阶段和区域，都留下了别人难以企及的显赫的战绩和政绩。一方面，他可为士卒吮痈，待之如父母，另一方面，他又能狠着心肠一剑将有碍于他仕途的妻子杀掉。在他身上，鲜明而典型地反映出那个激昂踔厉的时代的特色。
求仕与游学
吴起是卫国人，出身于贵族世家，不过到了他长大成人时，吴家已无功名了。从少年时代起，吴起就热衷于求闻达，四处游历，耗尽家财，由于没有真才实学，到处碰壁，最后灰溜溜地还乡，遭致乡邻的讥笑，不少家庭居然教子女以吴起为诫。吴起一怒杀掉了几个嘲讪他最厉害的人，击剑而誓，不得为卿相，誓不返回乡里。遂不顾年迈老母的苦苦挽留，踏上了游学求仕之途。
在吴起那个时代，儒、墨并称显学，影响甚大。吴起首先到了鲁国，师从孔门高第曾参研习儒术。一年下来，曾参知道了吴起有老母在堂，便问他为什么不回家省亲。吴起告诉老师说他有誓言在先。由此吴起失去了曾参的欢心。不久，卫国有人捎信来，告诉吴起他母亲死了。吴起仰天长号天声，旋即收泪，依旧诵读如故。曾参见状大怒，遂将他逐出门墙，永绝弟子之义。
从此以后，吴起又改学兵法，苦读三年学成下山，求仕于鲁。当时的鲁国宰相仪休，曾与吴起谈过兵法，知道吴起有才能，遂推荐吴起于鲁穆公，用为大夫。这时，齐相田和，隐隐然有代齐自立之势，因向欺鲁国贫弱，想伐鲁为自己树威，遂发兵数万，亲自率领杀奔鲁国而来，攻城夺地深入鲁境，告急文书如雪片一般飞至鲁国宫廷。相国公仪林建议起用吴起为将，抵御齐师，可鲁穆公认为吴起之妻即出自齐国田氏，因而踌躇不决。吴起闻知这个消息之后，二话没说，回家挥剑斩了妻子，把脑袋以帛包裹，来见穆公，说：
“我有志于报国，而您因我的妻子的缘故怀疑我，现在献上我妻子之头，以明示我是一心为鲁国的。”
鲁穆公见状不觉失色，心里感到吴起未免太残忍了点，但大敌当前，无计可施，遂用吴起为将，将兵万余以却齐兵。
吴起受命之后，即放下将军架子，搬到军中，与士卒同食同住，打成一片，睡觉铺的是士兵的被褥，行军也不骑马或坐车。看见士兵带的粮食行李多了，他就抢来自己扛着，有士兵发疽，他亲自为其调药，并用嘴为其吮出脓血，感动得士兵们待他象父亲，个个摩拳擦掌，愿效死战。
却说齐将田和引兵一路顺风杀至鲁之南鄙，风闻鲁国拜吴起为将，很不以为然。在他看来，吴起不过是个好色好动的轻薄之徒。及两军对垒，吴起只是坚守不出。田和派人偷偷去鲁营中看动静，只见吴起与鲁军士卒最低贱者，席地而坐一起分食粗茶淡饭。田和闻报，更加看吴起不起，认为将军有尊严才能使士卒敬畏，象吴起这样是无法统率士卒的。这么想过之后，还是有点不放心，又派其爱将张丑充作使者前来鲁营假称愿意讲和，实则打探虚实。吴起当然知其来意，遂将精锐士卒藏于后军，明面里只搁些老弱残后在齐使面前晃来晃去。吴起以牛酒款待齐使，有意卑躬温词，低声下气。齐使回报田和，田和遂大放其心，全不为备，准备全军大吃一顿，然后进军。正在齐军上下忘乎所以之时，突然鲁兵分三路杀到，齐兵马不及鞍，车不及驾，乱成一团，鲁军士兵为报吴起知遇之恩，士气正锐，人人当先，直杀得齐军尸横遍野，田和率残兵败逃，鲁军直追至齐境方回。
展才于魏邦
吴起的成功，震惊了诸侯，以一个小小的鲁国，居然能打败头号强国齐国，在当时几乎是一件不可思议的事。但是，鲁国的臣僚们却另怀心思，他们四处散布流言蜚语，攻击吴起残忍贪货。鲁君本来就不是个能成大业之人，遂听信谗言辞退了吴起。
吴起决心去魏国。这时的吴起，已经小有名气了。魏文侯得知吴起欲抵魏的消息后，就问他的相国李克：
“吴起这个人怎么样？”
李克回答说：“这个人贪恋功名，为人不怎么样，但用兵打仗连司马穰苴也盖不过他。”
吴起来到魏国，魏文侯一见到他就说自己要讲仁义，不喜欢谈兵革之事。吴起一眼就看邮魏君的伪善面目。毫不客气地指出，既然君王无意于兵事，为什么举国大造兵器？而造好了兵器得不到善用之人，就如母鸡为保护雏鸡去和狸猫搏斗一样，不过是以卵击石。吴起的一番话打掉了魏文侯的矫饰，魏文侯连忙降座表示原听教诲。吴起于是又讲了为君应该文德与武备兼修的道理，对内修德以安众，对外治兵以防寇，如果让人民受到侵害，人死家破，那才是最大的不仁不义。
吴起的话，令魏文侯心悦诚服。于是魏文侯郑重其事地告祭于祖庙，设坛当众拜吴起为大将，并赐宴款待吴起，文侯夫人亲自为吴起把盏。
吴起为魏将，仍然如在鲁时一样，深入士卒，与士卒司甘共苦，负粮吮痈，而且行军宿营不践踏农田。他的所作所为，深得士兵的拥戴，以至于士兵的母亲一听说吴起为其儿子吮痈，就会痛哭流涕，认为她儿肯定要为吴起战死了。吴起为将不经年，先后夺强泰的城池五座。
鉴于此，魏文侯遂派吴起担任西河郡守，以重点防御秦国。由于西河是魏之门户，西河的存亡直接关系到魏的安危，所以魏侯在西河布置了重兵，凡任西河守将者，权重一时，贵重于群臣。
吴起初到西河，发现秦人常从边境上的一个亭（保垒）出发，进攻侵扰魏境，及到魏兵出击，秦人却又退了回去，如此反复骚扰，对西河安全威胁极大。而这个亭又易守难攻，也无法用重兵长期围困。成为插在西河的眼中钉，使历届西河守将大伤脑筋。吴起在对秦亭进行反复侦察之后，回到驻地，多少天闭口不谈攻亭之事，反而让人放一画辕于北门外，说：有人能将此车辕从北门移至南门，就赐给良田美宅。开始，大家都不信，纷纷围观看热闹，后来有个实心眼的人真的将车辕移到了南门，果然得到了良田美宅。紧接着，吴起又置一石礅于东门外，宣布谁能搬它到西门外，还赐给良田美宅。这一下，大家争着来搬石墩。吴起见老百姓相信他的话了，遂下令，谁能先登上秦亭，封为国大夫，赐给良田美宅。不久，秦亭就被攻下了。因为秦亭上守军不多，地势险要，不利于展开兵力，如果用正规军去攻，不易讨好，用重赏激励百姓，他们会自己想办法，而且秦军又难以为备，这正是吴起的过人之处。
吴起任西河郡守近20年，与诸侯大战76次，其中全胜之役64次，其余12次不分胜负，为魏国辟土拓疆千里，真是纵然孙武再生也不过如此。但是吴起始终受到魏国统治集团的猜忌，虽然政绩卓著，战功赫赫，整个魏国几乎全靠他来支撑，却进不了领导中枢，最后还是在魏侯宠臣的排挤陷害下，离魏他适，投奔楚国。
高潮与落幕
楚国自昭王时败于吴之后，就一直萎靡不振。当别的国家都在进行改革，任用贤人的时候，楚国却成了腐败糜烂的王族的一统天下。楚悼王熊疑公元前401年即位时，国政糟到了不能再糟的地步，政坛上勾心斗角，贿赂公行，小人当政，国势日衰，军队不堪一战，秦国和三晋（魏、赵、韩）都在欺负楚国，侵夺去了大片国土。楚悼王是位想有所作为的君主，不甘心当年威震中原的楚国就这样沉沦下去，因而急于寻找一个能使楚国变法图强的人来主持国政。吴起的到来使楚悼王大喜过望，如久旱之盼甘霖。这时的吴起，已经名满天下，楚悼王对之钦敬不已，吴起一到，楚悼王就要委国以从，但吴起要求先过渡一下，于是先担任了宛地郡守，未及一年宛地大治。楚悼王迫不及待地任吴起为令尹（即楚之宰相）。
经过一年的实践和观察，吴起已经看出了楚国软弱积贫的症结所在，他对楚悼王说：“楚国地方数千里，可以养兵上百万，按理应当压倒诸侯，世世代代为霸主，其所以不能威加诸侯的原因，在于缺乏养兵之道。养兵先需富国，国富才能强兵。现在楚国冗官满朝，大量的贵族干拿着公家钱粮，不干事，而士兵仅能糊口，这种情况下指望他们为国捐躯岂不是一句废话。如果大王听我的话，当务之急莫如淘汰冗官，整顿王族，增加储备以待敢战之士卒，如果这样做了而国威不振，请大王杀我的头以谢天下。”
就这样，吴起开始了变法。在政治上，他取消了楚国之世卿世禄制度，凡是受封已传五代者取消爵位，疏远的王族，一律除籍，所有冗官一概裁撤。在经济方面，他把国都失去爵和官职的贵族填充到边鄙乏人之地，让他们垦荒生产。在军事上，吴起整顿军队，精简机构，增加士卒给养，严格训练，使楚军重振雄风，又成了一支劲旅。同时他还加宽加高了郢都城墙，使之易守难攻。就这样，楚国迅速强大起来，兵威四加，南平百越，北并陈蔡，却强秦，败三晋。公元前381年，楚国在吴起指挥下救赵攻魏，大破魏军，再一次饮马黄河，重振楚庄王的雄风。
吴起在楚国的政治军事生涯，是他整个一生最辉煌的时光，他大刀阔斧，疾风暴雨似的改革，极大地满足和实现了他的政治抱负。然而戏剧的高潮后紧接着就是落幕，正在他春风得意的时候，楚悼王去世了。被吴起变法打击过的旧贵族马上掀起暴乱，攻杀吴起，一时事起仓促，吴起抵敌不过，就跑进王宫，伏在楚悼王的尸体上，旧贵族们齐射吴起，也有不少箭射在王尸上，吴起临死时大叫：
“你们身我不要紧，可是你们射中王尸，就不怕触犯楚国法律吗？”
暴乱的旧贵族闻言四散逃命。后来，楚肃王继位，果然以射王尸之罪把那些暴乱贵族灭了十余家。吴起临死还用计为自己报了仇。
