悲时俗之迫阨兮，愿轻举而远游［1］。
质菲薄而无因兮，焉托乘而上浮［2］。
遭沉浊而污秽兮，独郁结其谁语［3］！
夜炯炯而不寐兮，魂营营而至曙［4］。
惟天地之无穷兮，哀人生之长勤［5］。
往者余弗及兮，来者吾不闻。
步徙倚而遥思兮，怊惝怳而永怀［6］。
意荒忽而流荡兮，心愁凄而增悲［7］。
神儵忽而不反兮，形枯槁而独留［8］。
内惟省以端操兮，求正气之所由［9］。
【注释】
［1］迫阨（è）：狭隘局促，此处指人生的困阻与祸患。
［2］质：气质。菲薄：鄙陋。因：凭借。焉托乘：以什么来作为寄托、乘载。
［3］其：助词，表疑问。
［4］炯炯：不安之貌。洪兴祖《楚辞补注》作“耿耿”，出自《诗经·邶风》之“耿耿不寐”句。营营：怔忡不安之貌。洪兴祖《楚辞补注》作“茕茕”，孤独之貌。
［5］勤：辛勤、辛苦。
［6］徙倚：徘徊。怊惝怳：惆怅失意之貌。永怀：洪兴祖《楚辞补注》作“乖怀”，可从，意谓心气不顺，指自己的志气得不到舒展。
［7］荒忽：恍惚。
［8］儵忽：同“倏忽”，迅急之貌。
［9］端操：端正操守道德。正气：这里指精气。
【段意】
这是全辞第一段，从意义上看，这里交待了远游的原因；而从结构上看，这成为了全篇的缘起。
开头的两句就奠定了整篇的基调：“悲时俗之迫阨兮，愿轻举而远游”。人在悲哀而且无从解脱的时候，往往会选择超脱，而超脱最简单的方法就是离开，而这里的远游或许只是心灵的远游。
辞中把自己的悲哀与拘束带来的痛苦写得非常真切，他很快就体悟到了生命在时间面前的无奈：“往者余弗及兮，来者吾不闻。”这是另一位同样来自楚国的狂人接舆所写的一首歌的变体：往者不可谏，来者犹可追。总之，当生命的无常和短暂之感侵蚀到人的心灵的时候，选择“内惟省以端操”的独善，并且寄托以形骸与心灵的远游“托乘而上浮”，不失为一种对抗现实的方法。
因此，这一段透露出的辞人为何要选择远游，主要是因为现实的压迫和人生的短暂。
漠虚静以恬愉兮，澹无为而自得［1］。
闻赤松之清尘兮，愿承风乎遗则［2］。
贵真人之休德兮，美往世之登仙［3］。
与化去而不见兮，名声著而日延［4］。
奇傅说之托辰星兮，羡韩众之得一［5］。
形穆穆以浸远兮，离人群而遁逸［6］。
因气变而遂曾举兮，忽神奔而鬼怪［7］。
时髣髴以遥见兮，精晈晈以往来［8］。
绝氛埃而淑尤兮，终不反其故都［9］。
免众患而不惧兮，世莫知其所如［10］。
恐天时之代序兮，耀灵晔而西征［11］。
微霜降而下沦兮，悼芳草之先零［12］。
聊仿佯而逍遥兮，永历年而无成［13］。
谁可与玩斯遗芳兮，晨向风而舒情［14］。
高阳邈以远兮，余将焉所程［15］。
重曰：春秋忽其不淹兮，奚久留此故居［16］？
轩辕不可攀援兮，吾将从王乔而娱戏［17］！
飡六气而饮沆瀣兮，漱正阳而含朝霞［18］。
保神明之清澄兮，精气入而粗秽除［19］。
顺凯风以从游兮，至南巢而壹息［20］。
见王子而宿之兮，审壹气之和德［21］。
曰：道可受兮，不可传［22］；
其小无内兮，其大无垠［23］；
无淈滑而魂兮，彼将自然［24］；
壹气孔神兮，于中夜存［25］；
虚以待之兮，无为之先［26］；
庶类以成兮，此德之门［27］。
【注释】
［1］虚静、无为：皆为老庄之说，老子有“致虚极，守静笃”之语。漠、澹：皆为淡然、平淡之意。
［2］赤松：仙人赤松子，《列仙传》有记载，载其为神农氏之雨师。清尘：赤松子那飘然清静的境界。遗则：榜样。
［3］贵、美：皆作动词用。休德：美德。
［4］化去：指成仙而去。延：永垂不朽之意。
［5］傅说：殷高宗武丁之宰相，曾为筑墙之工匠，被举荐而成为贤佐，传说他死后精魂上托星辰。韩众：即韩终，春秋时齐国人，传说其为王采药，王不肯服，于是他自己服下成仙。
［6］穆穆：杳冥之貌。浸：渐渐的。遁：逃跑。
［7］气变：犹言运用气息。曾：同“层”，即高举之意。神奔：如神一样奔跑。
［8］髣髴（fǎnɡ fèi）：仿佛，形容模糊之貌。精：内心的精气。晈晈：即皎皎，明亮之貌。
［9］绝：远离、隔离。氛埃：尘埃。淑尤：王逸《楚辞章句》曰：“淑，善也；尤，过也；言行道修善过先祖也。”即逢凶化吉之意。
［10］如：往、到。
［11］天时：节候。代序：代谢。耀灵：太阳。晔：光耀光明之貌。西征：向西运行。
［12］沦：沉没、毁灭，指霜降带来的后果。零：零落。
［13］仿佯：同“彷徉”，即彷徨、徜徉之意。
［14］遗芳：指被摧伤而遗留下来的花朵。
［15］高阳：高阳氏之帝，即颛顼。程：效法。
［16］重曰：即“重言”，出自《庄子·寓言》：“寓言十九，重言十七，卮言日出，和以天倪。”凡是重复，也就是援引或摘录前贤或古人的话语，都属于“重言”之列。这里的“春秋忽其不淹”句，即出自《离骚》“日月忽其不淹兮，春与秋其代序”。一说表示语气的强调，《四库全书总目提要》卷八十五《嵩阳石刻集记提要》中引顾炎武曰：“重曰二字出《楚辞·远游篇》，所谓言之不足而长言之也。”淹：滞留。
［17］轩辕：即黄帝，少典之子，姓公孙，名轩辕。王乔：即仙人王子乔，传说中之得道者，据说他乃周灵王之子，故以王子为称，也叫王子晋。
［18］六气：据道家之说，世上有天、地、春夏秋冬四时，共六种精气，修炼者服食之即能成仙。一说出自《左传·昭公元年》，指阴、阳、风、雨、晦、明六气。沆瀣（hànɡ xiè）：露水，王逸《楚辞章句》引《陵阳子明经》曰：“冬饮沆瀣，沆瀣者，北方夜半气也。”即指露水。漱：吸。正阳：六气中夏时之气，一说正午之气。
［19］神明：人思考的中枢神经。
［20］凯风：南风。南巢：地名，据说商汤流放夏桀的地方即为南巢。
［21］王子：王子乔。壹气：正气、精气。和德：道家修养的境界。
［22］受：授。道可受兮，不可传：洪兴祖《楚辞补注》曰：“谓可受以心，不可传以语言也。”
［23］其小：此处指最小。内：同“纳”，内部空间之容纳。
［24］淈（gǔ）滑：紊乱。而：尔，你。彼：指道。
［25］孔：很、非常。神：奇妙。中夜：夜半的时候。
［26］虚：虚静。
［27］庶类：众类万物。门：根本途径。
【段意】
以上是本篇的第二段，整体上看，主要描述了辞人在远游之前的种种心理变化，以及与仙人王子乔的对话。王子乔的回答，虽然从思想上看并没有什么新意，却极为精当地概括出了辞人心中，甚至是那个时代对游仙的认识。
吸引辞人要远游的，首先是升天成仙的那种极乐之感：虚静、恬淡、无为、清远。这种远离尘嚣、亦远离感官的快乐的确让人着迷。而辞人羡慕的榜样，则变成了成仙的傅说和韩众。他也想求得一个“免众患而不惧兮”的结果。
其实，这种极乐也是对时间的抗拒。“恐天时之代序”、“悼芳草之先零”，人生一世，其命运与芳草并无两样。面对这样的世界，如同屈原一样，此处的辞人亦重重发出了自己的感叹：“春秋忽其不淹兮，奚久留此故居？”人生存的意义再次被叩问，原本曾经执著的现实变成了“故居”。只能追慕仙人，让其超脱自己的肉身。
而王子乔的确回答了，他说：“道可受兮，不可传。”只能由辞人自己去体会。这就开启了下文——远游前精心的准备。
闻至贵而遂徂兮，忽乎吾将行［1］。
仍羽人于丹丘兮，留不死之旧乡［2］。
朝濯发于汤谷兮，夕晞余身兮九阳［3］。
吸飞泉之微液兮，怀琬琰之华英［4］。
玉色以脕颜兮，精醇粹而始壮［5］。
质销铄以汋约兮，神要眇以淫放［6］。
嘉南州之炎德兮，丽桂树之冬荣［7］。
山萧条而无兽兮，野寂寞乎无人。
载营魄而登霞兮，掩浮云而上征［8］。
命天阍其开关兮，排阊阖而望予［9］。
召丰隆使先导兮，问大微之所居［10］。
集重阳入帝宫兮，造旬始而观清都［11］。
【注释】
［1］至贵：最宝贵的语言，此处指上文王子乔的话。遂：就。徂：往。
［2］仍：就、到。羽人：传说中能够羽化而升天的仙人。丹丘：神仙居住的仙境。
［3］濯：水路。汤谷：同“旸谷”，传说中日出之地。晞：暴晒。九阳：九个太阳，古时传说旸谷有棵扶桑树，上枝有一个太阳，下枝有九个太阳，十个太阳轮流值班，每个太阳出去就是一天。
［4］飞泉：瀑布。琬琰（wǎn yǎn）：美好的玉石。华英：美好、精美。
［5］（pīnɡ）：气色很美。脕颜：滋润颜面，形容面容的美好。精：精气。醇粹：纯粹。壮：充实。
［6］质：外形、形体。销铄：消损、消瘦。汋（zhuó）约：同“绰约”，柔美之貌。神：精神。要眇：精确、精微貌。淫放：指洒脱纵情、不受拘束。
［7］南州：南方，即楚国。炎德：即火德。冬荣：冬天也生长，不凋谢。
［8］营魄：魂魄。
［9］天阍：天宫的看门人。排：推开。阊阖：天门。
［10］丰隆：雷神。大微：即太微，星官之名，亦为天帝之南宫。
［11］重阳：指天，天有九重，故谓重阳。旬始：星宿之名。清都：天帝所居之宫殿名。
【段意】
第三段，描写了辞人远游之前的准备，文辞优美，富有诗意。
在远游之前，他饮了神界的仙液，很快变得身体轻盈、精力充沛，然后乘着浮云直上天宫。这个经历，颇让我们想起了《离骚》之中，屈原也有离开故土到天宫叩问的一次经历。不过，屈原不仅没见到天帝，甚至天宫的看门人都不让他进去。
这里的辞人则幸运得多，天宫的大门是为他敞开的，看门人是等待他的到来的。
就这样，他越过九天重阳，进入天帝居住的宫殿，开始了他的远游之旅。
朝发轫于太仪兮，夕始临乎于微於闾［1］。
屯余车之万乘兮，纷容与而并驰［2］。
驾八龙之婉婉兮，载云旗之逶蛇［3］。
建雄虹之采旄兮，五色杂而炫耀［4］。
服偃蹇以低昂兮，骖连蜷以骄骜［5］。
骑胶葛以杂乱兮，斑漫衍而方行［6］。
撰余辔而正策兮，吾将过乎句芒［7］。
历太皓以右转兮，前飞廉以启路［8］。
阳杲杲其未光兮，凌天地以径度［9］。
风伯为余先驱兮，辟氛埃而清凉［10］。
凤凰翼其承旂兮，遇蓐收乎西皇［11］。
擥彗星以为旍兮，举斗柄以为麾［12］。
叛陆离其上下兮，游惊雾之流波［13］。
峕晻曀其莽兮，召玄武而奔属［14］。
后文昌使掌行兮，选署众神以并毂［15］。
路曼曼其悠远兮，徐弭节而高厉［16］。
左雨师使径侍兮，右雷公以为卫［17］。
欲远度世以忘归兮，意恣睢以担挢［18］。
内欣欣而自美兮，聊媮娱以自乐。
涉青云以汎滥游兮，忽临睨夫旧乡［19］。
仆夫怀余心悲兮，边马顾而不行。
思旧故以想象兮，长太息而掩涕。
氾容与而遐举兮，聊抑志而自弭［20］。
指炎神而直驰兮，吾将往乎南疑［21］。
览方外之荒忽兮，沛罔象而自浮［22］。
祝融戒而跸御兮，腾告鸾鸟迎宓妃［23］。
张乐《咸池》奏《承云》兮，二女御，《九韶》歌［24］。
使湘灵鼓瑟兮，令海若舞冯夷［25］。
玄螭虫象并出进兮，形蟉虬而逶蛇［26］。
雌蜺便娟以增挠兮，鸾鸟轩翥而翔飞［27］。
音乐博衍无终极兮，焉乃逝以俳佪。
舒并节以驰骛兮，逴绝垠乎寒门［28］。
轶迅风于清源兮，从颛顼乎增冰［29］。
历玄冥以邪径兮，乘间维以反顾［30］。
召黔羸而见之兮，为余先乎平路［31］。
【注释】
［1］发轫：发车。太仪：天上的太仪殿，天帝之宫殿。微於闾：於（wū），东方的一座山，也称医无闾，古人认为神仙所居，盛产美玉。
［2］屯：聚集。纷：车马盛多之貌。容与：有秩序之貌。
［3］婉婉：龙曲折之貌。
［4］雄虹：形容虹的颜色极其鲜艳。旄：旗帜之一种。
［5］服：中间两匹驾车的马。骖：服外面两匹驾车的马。偃蹇：形容马儿宛转自得之貌。连蜷：指马身马蹄弯曲之状。
［6］胶葛：纵横纠葛，交错杂乱。斑：同“班”，队列。 漫衍：绵绵不绝。
［7］句芒：东方之神的名字，此处描写东方之远游。
［8］太皓：同“太皞”，东方之上帝的名字。飞廉：传说中之风伯。
［9］杲杲（ɡǎo）：太阳刚刚升起之貌。凌：超越。径度：横穿、直行。
［10］辟：除。
［11］蓐（rù）收：金神之名，为西方上帝少昊之子，一说即为西方之上帝。西皇：即少昊。此处描写西方之远游。
［12］旍（jīnɡ）：旗帜。麾：军旗，此处指北斗星的斗柄。
［13］叛：斑。惊雾：飘忽不定的烟雾。
［14］峕（shí）：同“时”，日光之意。晻曀：洪兴祖《楚辞补注》作“暧曃”：昏暗不明之貌。（tǎnɡ）莽：幽暗朦胧之貌。玄武：二十八宿中北方七宿的总称，为龟蛇合体之象。奔属：奔跑随从。
［15］文昌：文昌星。掌：掌管、掌领。选署：选择安置。并毂：并列；毂，车毂。
［16］弭节：按节缓行。此一句明显模仿《离骚》。
［17］径：径直、直接。
［18］度世：远离尘嚣。忘归：原作“亡归”，据洪兴祖《楚辞补注》改。恣睢：无拘无束。担挢：飞升、高举。
［19］汎滥：浮游不定之貌。睨：斜视。
［20］遐举：高升。自弭：自我宽解，自我安慰，从而抑制自己的悲伤。
［21］炎神：南方之帝。南疑：南方的九嶷山。此处描写南方之远游。
［22］荒忽：如同恍惚，指方外之地的荒远模糊。罔象：犹云汪洋、浩瀚无涯之意。
［23］祝融：火神之名。戒：告诫。腾告：传告。宓妃：伏羲氏之女，洛水女神。
［24］《咸池》、《承云》：都是传说黄帝所作的乐曲名，一说《咸池》为尧时所作。二女：舜帝的两位妃子娥皇、女英，她们是尧帝的女儿。《九韶》：传说舜帝命咸黑所作的乐曲。
［25］湘灵：传说中的湘水之神。海若：传说中的海神。冯夷：河神河伯。
