习仲勋是一个职业革命家，把毕生精力全部投入到为之奋斗的革命事业上。然而，他对自己的妻子和儿女也有着常人一样的情和爱。一九四九年三月一日，他和齐心的第一个女儿在延安桥儿沟出生，后来姥姥邓耀珍说：“孙女在桥儿沟生，就给她取名‘桥桥’吧！”当时，习仲勋正在西柏坡参加中共七届二中全会，接到女儿出生的电报，非常高兴。回到延安后，他高兴地把女儿抱在怀里看个不够，望着女儿稚嫩的小脸笑个不停。工作之余，常常把未满月的孩子抱在怀里兴奋地走来走去，一次孩子尿了他一身，他笑着说：“子尿不臭，子尿不臭。”齐桥桥自小聪明乖巧，习仲勋对她疼爱有加，齐桥桥也挚爱着父亲。习仲勋离开工作岗位休养时，时任武警总部办公室副主任兼外办主任（副师级）的齐桥桥毅然主动放弃仕途，在家专门照顾父亲十多年。二女儿在西安出生，取名“安安”，每日与姐姐形影不离，分外亲热。习近平、习远平两兄弟小时候天资聪颖，志向远大，好学上进，招人喜爱。习仲勋尽管公务缠身，但业余时间总会尽量和孩子在一起交流感情。那时候文娱活动比较少，孩子们周末从学校回来，和父亲玩闹嬉戏，这是习仲勋最开心最惬意的时刻。星期天只要有空，习仲勋总会陪着孩子们玩。齐桥桥和习安安跳皮筋时，一头拴在树上，他牵拉着另一头，笑眯眯地看着姐妹俩玩耍，只要孩子们不停下来，他从不撒手。姐弟四人最喜欢和父亲玩“骑马”的游戏，习仲勋趴在地上让孩子们骑在背上，驮着他们从桌子底下钻来钻去。有时和孩子们“打成一片”，孩子们向他“进攻”，他把姐弟四人一个个掀翻，还从大到小摞在一起。每逢洗澡，孩子们故意跑开，和父亲一起玩“追击战”，习仲勋拿着撑门帘的长竹竿满院子追，院子里撒满嬉闹声，直到把孩子们一个个“摁”进澡盆，他才满足地坐下来休息。像所有的父亲一样，他喜欢不时地逗孩子玩，有时候把他们逗哭了又赶忙去哄，尽显天真童心。习仲勋是陕西人，每天都要吃面条，他调拌的面色香味俱全，孩子们都喜欢吃。每到吃饭时，四个孩子端着碗，排着队，等着父亲给他们调面。他一碗一碗地拌好，看着孩子们吃得很香的样子，满意地笑了。
习仲勋用自己的一言一行影响着家人。他疼爱孩子，但从不娇惯，不让孩子养成不好的习惯。节假日公务不忙时，他会带着孩子去游公园，或参加友人聚会。有时也和孩子们一起去商店转转，孩子们看见玩具就嚷嚷着要买，因为习仲勋从不带钱，孩子要不到，就不高兴，他就耐心地讲道理，同时坚决不让别人代买或赠送。几个孩子从小都非常爱学习，特别喜欢看小人书和故事书，习仲勋就带孩子们去书店，让他们自己买。孩子们对这些书籍爱不释手，互相传看，从中学到了很多知识。
习仲勋注意教育孩子从小养成节俭的良好生活习惯，他言传身教，从点滴做起。他经常用“谁知盘中餐，粒粒皆辛苦”的名言教育孩子，吃饭时掉在桌上的米粒都要捡起来吃掉，一丁点也不浪费，吃到最后还要掰一块馒头把碗碟上的菜汁擦干净。这种无声的教育，使孩子们都养成了不浪费一粒粮食的好习惯。孩子们的衣服和鞋袜大都是“接力”着穿，大的穿旧了，再让小的穿。齐桥桥上初中时，母亲齐心把炼钢时穿过的一件大襟罩衫给她穿，上面有不少被钢花烫出的洞眼。齐桥桥穿过的衣服鞋袜再给她妹妹安安和弟弟近平、远平穿。孩子们习惯穿旧衣服，穿着新衣服反倒觉得不自在，因为同学们穿得都很朴素。以至于习仲勋后来给桥桥做工作说：“你是女孩子，还是要穿好一点。”齐桥桥回忆说：“尽管我们姐妹兄弟小时候没有华丽的衣着，甚至比常人还要简朴，但我们的学习都很好，内心是充实的，精神是健康的，即使是在最艰难、被人歧视的日子里，我们仍然是乐观的，而且活得很有尊严。”
习仲勋还非常注意保护环境，节约水电，经常教育家属和身边工作人员厉行节约。习家人节俭行为出乎人的意料。习仲勋习惯用浴盆洗澡，每次洗完澡的水留着让孩子们再洗，然后还要用澡水洗衣服。家里厅堂的灯晚上一般很少打开，他要求房间里只要没人，一定要随手关灯。在外面散步时看见地上有烟头，他都会俯身捡起，扔到垃圾桶里。在他的影响下，家人一直保持着随手关灯、节约用纸、拧紧水龙头、自觉维护公共卫生的良好习惯，不仅儿女们一直保持着，就连孙辈们也继承了爷爷的这些好传统。
为了让孩子养成独立的生活习惯，习仲勋让齐桥桥、习安安、习近平、习远平姐弟四人都在八一小学寄宿上学，每周回家一次，都是他们自己乘公共汽车上下学，习仲勋从来没有用自己的车接过他们。孩子们除伙食费和乘坐公共汽车费用外，几乎不给零用钱。有时孩子们吃冰棍花了钱，就没有足够的钱乘坐公共汽车，只好走路回家。路远累得走不动了，齐桥桥就拉着弟弟妹妹的手，坚持走到下一站再坐车，为的是省钱。为看电影，孩子们就向秘书张志功要钱，虽然只给几毛钱、甚至几分钱，张志功给了他们但还要记账，月底把账本送给习仲勋过目。有时孩子们怕父亲在账本上发现自己的秘密，就从妈妈那里要来钱把账补上。
习仲勋教育子女不搞特殊化，不允许搞任何特权。齐桥桥小学毕业升初中时，报考了北京一○一中学和河北北京中学。由于一○一中学学风好，齐桥桥很想上，但是成绩比一○一中学的录取线差了零点五分。习仲勋试探地问：“要不要我去打个招呼？”齐桥桥知道父亲不会做无原则的事，看似征求她的意见，实际上是在考验她，更不会为她说情，因此她明确地回答：“考上哪儿就去哪儿”，高高兴兴地去河北北京中学上学了。虽然学校食宿条件较差，离家也只有一站路程，但习仲勋仍然坚持让齐桥桥吃住在学校，和同学打成一片，同吃、同住、同学习，保持平民本色。那时习仲勋担任国务院副总理，名字经常出现在报纸上，习姓又很少见，很容易让学校的老师和同学联想到习桥桥就是习副总理的女儿，习仲勋为了避免学校因此照顾女儿，就让她改随母姓，家庭出身也由“革命干部”改为“职员”，齐桥桥的名字一直沿用至今。习仲勋工作很忙，往往星期天还在家里和来人谈工作，由于和孩子们见面的机会少，就让他们坐在旁边，一边照料孩子，一边和人谈话。幼小的桥桥看着父亲和人谈话，不解地问：“爸爸，干革命是做什么呀？”习仲勋回答说：“革命就是做团结人的工作。”桥桥又问：“团结就是和人一块儿说话吗？”习仲勋回答说：“对呀，谈话就是团结人的第一步。”齐桥桥上初三担任班上团支部书记时，也学着父亲的样子，主动找同学谈心、做思想工作。可见孩子们受他的影响有多大呀！
在习仲勋蒙难下放洛阳期间，齐桥桥带着小弟习远平去探望父亲。一天，他们到工厂小卖部去买苹果，售货员知道他们是习仲勋的子女，出于对习仲勋的敬重之心，专门挑了大个的给孩子们，回家后姐弟俩高兴地把这件事告诉了父亲，却受到严肃批评，习仲勋硬是让孩子们把大个的苹果退了回去。在广东工作期间，一次一批知名画家到广州采风作画，习仲勋向来尊重文化界人士和艺术家，就热情招待了他们，但由于公务繁忙，抽不出身子陪他们，就让齐桥桥等代表他到宾馆去看望这些画家，并一再叮咛桥桥只去慰问，不许要画，说画家们很辛苦，画一幅画不容易！孩子们从来没有利用习仲勋的权力和威望为自己谋取过一点好处。
二十世纪八十年代初，习仲勋当选中共中央政治局委员、中央书记处书记，这是他一生中职务最高的时候，这时他对子女教育要求更加严格。那时，一些干部子女利用父母的地位和影响经商捞钱，有的违法乱纪、触犯刑律，严重损害了党的威信，在社会上造成极坏的影响。习仲勋对此十分忧虑，他认为作为党的高级干部，纠正党风，首先要从自己做起，从自己的家属做起，端正了家风，才能树起好的党风。
习仲勋家风之严，在很多人看来似乎有点不近人情。他和前妻生有习和平、习乾平、习富平（习正宁）两女一男。女儿乾平“文化大革命”前毕业于外交学院，学的是法语，分配到《国际商报》工作。一九八三年，王光英筹建光大公司，有意调她去工作。习仲勋闻知后，当面谢绝了王光英的好意，他说：“还是不要调她去好。你这个光大公司名气大，众目睽睽，别人的孩子能去，我的孩子不能去！”后来他将此事告诉了乾平，女儿委屈地说：我是学外语的，到光大可以发挥自己的特长，为祖国的改革开放做点事情，有什么不好？习仲勋严肃地说，人只要有才能，在哪里都可以发挥作用，就怕你没有本事。你是习仲勋的女儿，就要“夹着尾巴做人”。乾平继续留在《国际商报》工作，后来出了几次国。当时出一次国很不容易，而且还可以低价购买一些进口家用电器。习仲勋知道女儿多次出国的事后，就要她说清出去的理由。父女俩为此在一次吃饭时燃起“战火”，女儿顶撞说，我是记者，我是学外文的，出国是工作需要。习仲勋忽地站了起来，把筷子一摔，高声说道，哪有那么多的工作需要？不要什么行为都加上工作的名义！直到女儿表示今后不再随便出去，要踏踏实实工作后，他才消了气。
儿子习正宁，是“文化大革命”前中国科技大学自动控制专业的高才生，毕业后分配到陕西户县山沟里一个国防科研单位工作，一干就是十三年。党的十一届三中全会后，刚恢复的解放军后勤学院急需从军内外选调一批专业技术人员。由于习正宁各方面的条件都符合要求，被选中并迅速办理了调动手续。就在快要报到之前却起了变故，原来习仲勋得知此事后，没有与儿子商量就让学院撤回了调令。习正宁想不通，认为这完全是正常的工作调动，与父亲没有任何关系。习仲勋深知儿子当年是因他的牵连而在毕业分配时受了影响，但他这次还是让陕西省委做工作，要儿子继续留在原单位。他说，不能让人说我习仲勋刚刚恢复工作就调儿子回北京，如果那样做就会影响党在群众中的威信。
习仲勋经常教育孩子要靠自己的本事吃饭，鼓励子女到艰苦的地方去，到基层去，到祖国建设最需要的地方去。正是由于习仲勋的严格教育以及家庭的耳濡目染，他的子女都自立、自强，无论是在逆境中还是在顺境中，都经受住了考验，成为党和国家的有用之才。
习仲勋在连天的炮火中是铮铮铁汉，又有着常人的绵绵情丝，性格上既有刚强的一面，又有柔情的一面。习安安曾送给父母一对虎皮鹦鹉，一天不小心让猫吃掉了。习仲勋下班回来看到笼碎鸟亡，难过得连饭都吃不下。
有一次一家人坐在一起吃饭，习仲勋看到家中的老猫因为哺育小猫变得很瘦弱，就给扔了一块食儿，结果老猫就给小猫吃。他感慨地说：“看，老猫是怎样对待它的小猫啊。猫尚且如此，更不要说人了！”后来有一天，姥爷习仲勋和外孙女张燕南开玩笑，故意发脾气，她却仰起稚嫩的脸对习仲勋说：“难道老猫就是这样对待它的小猫吗？”惹得习仲勋和在场的人都笑得弯了腰。习仲勋的家庭就是这样充满着和谐、温馨和快乐。
