在戚继光的引领下，俞大猷来到了戚家军的营所会客厅。胡守仁和吴情跟在一旁，虽然私下里戚继光对吴情非常尊敬，毕竟此时身在军营之中，戚继光还是要作为一军的统帅发号施令，便没有对吴情太过客气。吴情早有准备，也没在意。
进了会客厅，俞大猷也没客气，走到首位便坐下。戚继光请吴情坐在一旁，自己也靠在俞大猷边上坐下，另外吩咐胡守仁去上茶。
俞大猷见戚继光很尊重吴情，便问道：“这位是？”
戚继光答道：“吴前辈乃是江湖中人，之前承蒙不弃，被末将请出，帮了末将一个大忙。如今他正巧来到浙江，所以末将请他来这里一叙。”
俞大猷一听，顿时来了兴趣：“既然是江湖人士，俞某一定要请教一下。”
吴情略一起身，施礼道：“方才得见俞将军和戚将军一番大战，吴某大开眼界，在下远非二位将军的对手。”
俞大猷方想起刚才大战了三百多回合，如今体力正弱，再跟吴情比试若是赢了就是对人家的不尊重，若是输了则像自己有了理由。故捋须道：“对了对了，忘了刚打了一架了。这样，今日我还有要事与戚继光相商，吴高人在浙江多留几日，来日方长，我们改日再切磋。”
吴情听得话意，知道俞大猷和戚继光要商量重要的军务，便起身告辞。戚继光也起身送吴情出门。正赶上胡守仁端着热茶进来，戚继光道：“守仁，你把茶放在桌几上，然后另沏一壶好茶，带着吴大哥四下转转。”
胡守仁答应着，按照戚继光的指示一一个办了。在他的陪同下，吴情又回到了点将台。吴情自然不知道该去哪里逛，胡守仁想看看自己不在的这段时间，戚继光的鸳鸯阵演练得如何了，便拉着吴情去看兵士们操练。
站在点将台之上，吴情望着巨大的练兵场，这里除了兵士，就是遍地的黄沙。所谓的决战沙场，千军万马驰骋拼斗厮杀，自己以前从没能想象过是怎样的情景。顺手牵羊飞檐走壁是他擅长，单打独斗也勉强可以应付，但置身于此地，深深地感到了强大的无力感。不知道自己作为一军之将可以做些什么，也不知道自己作为一个兵卒可以做些什么。
再看胡守仁，虽然平时笑笑嘻嘻大大咧咧，但在点将台之上，却是另外一副模样。身为戚家军副将，当戚继光分兵之时也是要成为一军之将指挥作战的，故而此时的他仿若戚继光附身，目光敏锐表情严肃，仔细观察着台下演练鸳鸯阵的戚家军兵士。
胡守仁感受到了吴情的目光，赶快向他介绍鸳鸯阵的阵法：“吴大哥，这鸳鸯阵乃是以十一个人为一队，队长执旗居中，前方两个手执长盾牌的盾牌手，盾牌可以遮挡敌方远处射来的箭矢，保护队伍前进；两边的狼筅手手执长长的狼筅，这狼筅您在胡总督那里见过戚将军的图，乃是长长的带铁叉的毛竹节，可以防止倭寇突击到近身；后面四个长枪手抓住机会攻击手足无措的敌人，最后则是两个短兵手，防止敌人迂回，同时砍下敌人的首级。”
听得胡守仁的介绍，吴情眼界大开，这简直是个移动的城，让敌人无可奈何。这个阵关键的两点就是阵型的防御和彼此的配合。有了戚继光天才般发明的狼筅，防御一条就解决了。接下来如果操练得当，每个小队十一个人彼此配合默契，就成了沙场上一个不可阻挡的巨大的移动杀人兵器。
吴情之前觉得自己在沙场上将会不知所措，但有了这个阵，自己无论是作为一个藤牌手或者狼筅手或者长枪手，都有自己明确的目的和战斗技法。此时此刻，他恨不得加入到某一个鸳鸯阵中，作为一个小兵卒参与操练，参与到对抗倭寇平定海波的战斗中去。
见吴情一副沉浸其中的模样，胡守仁一笑，心道戚家军说不定又会多一个猛人加入，也便不说话，陪着吴情静静地看。
不一会，俞大猷和戚继光从营所中走了出来，径直走上了点将台，来看鸳鸯阵。胡守仁下了台迎接，吴情也闪在一旁，给两位将军让出位置。戚继光冲吴情点了个头，然后开始给俞大猷演示鸳鸯阵的阵法。
俞大猷听得戚继光的介绍，深深地点了点头：“你果然是熟知倭寇的套路，这个鸳鸯阵如果练得好，纵使再多的倭寇，也拿这个阵没办法。”
戚继光道：“此阵尚在磨合之中，一定有提升优化的空间，还望俞将军多多指教。”
俞大猷手往前一指道：”我倒有个建议，前排二人，都用的是长盾牌。防箭矢自然是利器，但长盾牌移动不便，若是有一个改为圆盾牌，可随时补缺，更加灵活。都是长盾牌，固然齐整对称，然行军打仗，阵型的美好固然是艺术，但依然是实用为先。“
戚继光深以为然：“这是末将未曾考虑到的，得俞将军指教，茅塞顿开。我会再准备一批圆盾牌，让大家继续操练。”
俞大猷一点头，转身拍了拍戚继光的肩膀：“有你的这个阵法，以后陆战自然无忧，这我就放心了。从此我便专心操练水军，日后你我水陆并进，定要除去倭寇，保浙江福建两地百姓平安！”
戚继光道：“末将听从俞将军安排。”
俞大猷再道：“我今日事已毕了，本该与你痛饮一番。但倭患最近又有抬头迹象，我还要赶回福建。待他日平定倭寇，你我再比武斗酒。”
戚继光道：“一切听从俞将军安排。”
“走了。”说罢，俞大猷带着手下便离开了。
胡守仁摇着大脑袋问道：“戚将军，你咋都是啥都听从他安排呢？这不显得低人一等么？”吴情也深有同感，在一旁等待戚继光的回答。
戚继光笑道：“我只是一个小小的参将，而他却把整个陆战防御都托付给我了，你说我能不听他安排么？”
