幸之助随着年龄的增大，开始考虑从公司的最高岗位上退下来的问题了。
他有一位僧人朋友，法号立花大龟。立花法师对他说：“人应当认识到，纵活百岁，终有一死，死同生一样的必然。死既然不可避免，就应当适时地坦然地对待它。你知道大象吗？它们在死期将至时，便自己走向密林深处，坦然地面对死亡，将自己融于自然而不给同类带来麻烦。我们生而为人，系万物之灵，岂不更应从容离世吗？松下君，我看你该适时地考虑退路了……”
幸之助对他说：“你说得很对，立花法师，我确实是应该退下来了。”
1961年1月15日，幸之助主持召开了松下公司的年度生产计划会议。在会议结束时，他郑重地向大会宣告：
“诸位，下面我宣布一件事情——从今天起，我将辞去松下公司总经理一职，仍保留董事长的职务，总经理一职经董事会讨论决定，由现副总经理松下正治接任。”
此话一出，不啻晴空打了个霹雳，把与会者全给击呆了。松下公司的员工们已经习惯在幸之助的统领下工作，他们想象不出没有幸之助的松下公司该是一个什么样子。在一阵短暂的寂静之后，台下沸腾起来，人们交头接耳，议论纷纷，一致请求幸之助继续留任。
幸之助大声说：“感谢诸位对我的信任。”台下安静下来。他接着说下去“松下公司能有今天，固然与我几十年来未敢稍许懈怠有关，而各位同仁同心协力，尽职尽责也是很重要的。
“我今年已经67岁了，年龄毕竟不饶人哪！像松下这样一个大公司，总经理的一言一行十分重要。而多年来公司形成了依赖我的倾向，这样就有导致个人独裁的危险。一家公司只由一个人说了算，难道不可怕吗？即使现在不出问题，随着我年纪的增大，早早晚晚是要出问题的。
“这些年我很忙。有些部门我从来没有去过，可是那里的工作仍然做得很好。还有，我赴美考察近4个月，天并没有塌下来，这说明有我在和没我在都是一样的。
“所以，希望各位能体谅我的心情，准许我的辞职请求，并能继续支持新任总经理的工作，一如既往，共创大业，拜托了。”
台下响起掌声。许多人热泪盈眶。大家心里明白，松下公司即将掀开新的一页了。
第二天，幸之助偕夫人井植梅之离开大阪，去了在京都的别墅。这里的地皮是早年间买下的，并建起了一幢木屋，早就准备着做老夫妻的晚年生活之用。
幸之助脱去西装革履，换上和服木屐，每日里听禅、品茶、读书、写文章，有时还应邀到大专院校和社会团体去参观和演讲。他虽然还兼任着松下公司董事长的职务，但公司的事情一向是不大过问的，只有一些重大的会议才赶回大阪一趟。
应该说，幸之助完全是有资格搞终身制的。他是松下公司的创始人，又在企业里享有崇高的威望，他完全可以在最高位置上坐下去。但是他没有这样做，而是及时地功成身退，这体现出他的博大的胸襟和长远的目光。一个老人能果敢地交出他自己一生为之奋斗的事业，这是多少功成名就之人不可企及的明智之举啊！
