幸之助在经营企业中，一向注重销售，他认为，对企业的营销来说，服务是最重要的一环。在幸之助的经营管理理论中，有相当一部分就是讲服务的。幸之助讲了一个故事：从前，在一条街上，有一家出名的点心店。它经销的一种豆馅馒头非常受顾客的欢迎。有一天，一位乞丐专程跑来，就为的是买一块豆馅馒头。这可真是稀罕事，立即有人报告给老板。当老板走来时，只见店员已经包好了豆馅镘头，正要交给那个乞丐。
“等一等！”老板叫道，“让我亲自把馒头交给他！”
于是老板将豆馅馒头双手递给乞丐，并鞠躬说：“感谢您的惠顾。”
乞丐走后，店员们奇怪地问老板：“以前每当有客人来，即便您在场，也是由我们将东西付给顾客，这些事您一向是不管的。可是今天您为什么却要亲自把豆馅馒头交给那乞丐呢？”
“你们不觉得这位只买一个豆馅馒头的顾客具有特别的意义吗？”老板说道，“不错，以往的顾客我并不亲自接待，但是今天这位顾客不一样。以往到这里来的顾客大多是有身份的，他们到这里来并不稀罕。可是这位顾客是个乞丐，他倾尽所有来买一个豆馅馒头；也许为了吃到这个豆馅馒头，他已经盘算很久了，甚至还需要积攒很长时间的钱。对于这样的顾客，不仅要给他应有的服务，还应当给予特别的感激。因为他是用自己的全部财产来支持我们的点心店。记着，对一切光顾我们点心店的顾客，我们都要心怀感激，这是一个原则。”
在幸之助的经销理论中，有许多独到的见解，其中“对顾客心怀感激”就是重要的一条。幸之助认为，不论顾客身份如何，都是商家的贵客。身份高贵的有钱人固然不可怠慢，那些拿着数月积蓄而来的顾客更值得欢迎，对他们更应当心怀感激之情才对。
为什么要对顾客心怀感激呢？幸之助举过一个例子，他说：许多新产品在开发之初，其性能往往并不稳定，而其价格又往往偏高。假使这时无人购买，新产品就无法发展。正是因为有人买了价高质劣的新产品，这项产品才能够得以提高质量，降低价格。所以说，最先买新产品的人是吃了亏的，然而却在事实上支持了新产品的逐步成熟。对这样的顾客难道不该心怀感激吗？
当然，所有的顾客都对企业的成长做出了贡献，我们都要感激。
由于有了“心怀感激”这样的原则，松下电器公司的服务可以说是细微到了极至。
在松下公司，员工们见到外来办事的人都要打招呼问候，至少也要面露微笑。幸之助认为这是起码的教养。因为即使来人不是顾客，起码也是与公司有着某种关系，岂能视而不见？
松下的员工在外面路遇相识的顾客，在问候的同时，一定要加上一句：上次您在我们那里买到的某某物品，现在还好用吧？这样的问候往往使顾客感到温暖，并且对松下公司生出信任之感。
对待顾客达到这样的地步，生意哪有不兴隆的？
应该说，“对顾客心怀感激”与我们常说的“顾客就是上帝”有着异曲同工之妙。但比较起来，前者带有强烈的人情味儿，而后者就显得有些空洞；因为“感激”是具体的，而“上帝”毕竟不是那么实在。在这一点上，幸之助提出的口号比我们的高明。
