卫所制度为明朝的最主要军事制度，为明太祖所创立，其构想来自于隋唐时代的府兵制。
明代在与元朝及元末群雄争战期间，军队的来源，有诸将原有之兵，即所谓从征，有元兵及群雄兵归附的，有获罪而谪发的，而最主要的来源则是籍选，亦即垛集军，是由户籍中抽丁而来。
除此之外尚有简拔、投充及收集等方式。此外，明朝中期以后又有强使民为军的方式，不过都属於少数，卫所制仍然是最主要的军制。
明代自京师达于郡县，皆设立卫、所，外统于都司，内统于五军都督府。也就是说，卫、所分属于各省的都指挥使司，各省的都指挥使司又由中央的五军都督府划片管辖。都指挥使司下辖若干个卫，卫下辖一定数量的千户所和百户所。
这两种制度的缺陷就是军人的土地问题，由于随着人口的增长，一块土地的粮食生产量不变，但是要养活更多的军人家属，再加上土地到后来越风月少，每个人得到的也就越来越少加上浩强地主的土地兼并，最终引起这两种兵役法的奔溃。
宋朝军制遵循“强干弱枝，内外相维”的原则。禁军中最精锐的殿前军驻守在京城，侍卫亲军驻扎在各地。京城的人马最为精强，各方镇知道兵力不敌，不敢造反。这就是“强干弱枝”。
如果京城有变，在各地驻扎的禁军联合地方的兵力，也足够对付变乱。这样就“内外相制，无轻重之患”，这就是“内外相维”。
兵符出于枢密，而不得统其众；兵众隶于三衙，而不得专其制。枢密院有调兵之权，却不掌管军队；三衙掌管军队，却无调兵之权；遇有战事，由皇帝任命率臣领兵出征，从而实现了“发兵之权”与“握兵之重”的分离。
这种体制对于消除中唐以来绵延200多年藩镇割据的局面，确实起到了重大作用。在平定各地割据政权的过程中，各小国军队中的精兵被收编入禁军，编入殿前司。
北宋和南宋的军事制度有许多不同之处，但总的是吸取晚唐、五代军阀割据的教训，皇帝加强集权，削弱大将兵权，以文臣御武事；集中大量财力、物力，供养大批招募来的军队，募兵制始终居于极其重要的地位。
刘辩结合这三种不同的制度，将卫所制度和府兵制里面的民事管理部分切除，收归于地方的太守手中。创立了带有自己特色的军事制度。将他变成了单纯的军事管理制度。
另外一方面，刘辩将其中精锐的兵卒和军官进行统一训练，组建自己的亲军卫队，将其打造成中央军对外作战的主力野战军团。这部分兵马大部分在外线作战，兵员补给一面在当地招募，也要从后方补充。
地方卫所军负责地方的治安问题，如打击匪盗山贼，军队里的士兵操练要达到五日一操的程度。而这人马也会当做野战军团的新兵补给基地。
在各个大的郡县和关塞均会成立了野战军团卫所，这些都是从各地抽选上来的精锐士卒，是以后刘辩征战天下的资本。两种军队的共同点都是直接接受皇帝下辖的五军都督府和枢密院管理，由兵部放土地供给军人的家人耕种。只是野战部队将士的土地很多是在异地，因为野战部队是要换防驻扎。
就这样，刘辩通过自己的军事改革，将各地的分散的军事力量全部抓到了自己的手里，成立以骁果卫，千牛卫，羽林卫，金吾卫，金蛇卫，骁骑卫，键锐卫，神机卫，虎贲卫，龙武卫，豹骑卫，虎韬卫，朵颜卫，泰宁卫，建州卫，雪鹰卫，飞虎卫，射声卫，监门卫，熊渠卫，骠骑卫，飞龙卫，先登卫，陷阵卫大汉二十四卫府野战军团。
每个卫府军设置了卫都督，以下的是卫指挥使、千户、百户、校尉、都尉等层层军队编制机构。
为了防止出现宋朝时期禁军缺少竞争机制而导致战斗力下降的问题，刘辩又颁布了在野战军，后备军里实行上下待遇调整的方法，在地方卫军表现好的都可以到禁军里，禁军里的官兵也会因为自己战斗力下降调到地方军里。这些都是为了激励官兵刻苦训练，作战勇敢的政策。
花了将近一个月的时间，刘辩总算把各种最新建成的制度推广了下去，接下来的事就是交给杨彪、黄婉这些管理军队人事的官员去处理了。
处理完最后一批公文，刘辩对自己的表现很是满意。还走到演武场上拿起两极剑舞了几遍，刚从赵括那里偷师了一路剑法挺不错，刘辩也从中汲取了不少精妙的剑招。
刘辩是不会搞闭门造车的，今天和他陪练的是从冀州河间郡过来投奔他的堂兄刘琦。对，正是被他召唤出生的南宋抗金将领刘琦。系统给他安排的身份正是刘宏胞兄的儿子，和刘宏这一支当了皇帝的族人不同，刘琦的父亲刘仲武投笔从戎，变成了军人世家。
作为和刘宏一脉相承的兄弟，刘仲武一直就是刘宏在军队上的坚实力量。在刘宏去世后，刘仲武依照嫡长子制度又开始将刘辩当做效忠对象。所以在刘辩拉起旗号反董后，刘琦便遵从父命，投奔自己这个皇帝弟弟。
刘琦刘信叔从出生开始就和别人不同，自小就因为天生神力而被成为大力神童。超强的习武天分被他父亲知道后，就对他进行了严苛的训练，打熬身体，苦修家传槊法。
为实战提升自己的武艺，刘琦出门行走江湖，斩杀占山为王的绿林好汉时，也练得了一手杀气腾腾的剑法。刘辩找他他给自己喂招，倒是没有做错人。
刘琦来投靠的刘辩的时候，倒是没有以自己汉室宗亲的身份而获得高位，在进入军中后，完全是靠着他非凡的骑射功夫和卓越的指挥艺术折服了大佬卢植。而他这种行为也是让刘辩更欣赏自己这个堂兄，的确是要比那位逢人便抬出自己祖宗是中山靖王的大耳朵备备强上数倍。
刘辩做警察的时候也学习不少擒拿格斗功夫，而且他个人十分善于闪转腾挪，在拳脚功夫上倾向于技巧敏捷。和刘琦相互用剑招拼刺时，发挥了他这一优点。
再开始的前几个回合里。刘琦还被他反击打得败退。一下子适应不了刘辩这诡异的出剑招式。可是他是杀过人，在尸山血海中历练出来的骁勇猛将，比刘辩这个温室里培养的习武者更具有凶性。经过几招教书，看透了刘辩的剑法后，迅速展开反击，三两招就将刘辩的佩剑击落。
“大哥的剑法确实远胜于小弟。看来我的功夫还是停留在招式好看，实用性弱。”
刘辩对于自己被刘琦击败并不惊讶，很看得开。即使自己是个两世穿越者，有曾经被外星人改造过，就算是他做警察的时候，也很少是像刘琦这些古代武将长枪重剑的贴身肉搏，所以他和刘琦的较量会一败涂地。
“二弟，也不用妄自菲薄。你的剑法其实很有新意，想我一开始和你过招就被缠住了。今后你任旧按照这种路数苦练下去，要是有可能的话，经历过几次冲锋陷阵，披甲杀敌的厮杀，就会让你剥落下华而不实的剑法，去粗取精，将那些实用的杀敌剑招留存下去。”
