诸葛亮生前对姜维才干十分欣赏，说他“甚敏于军事，深知兵法，心存汉室，才兼于人。”推荐姜维接任蜀汉大将军。诸葛亮死后，姜维任镇西大将军、凉州刺史之职，领武都、阴平等郡事务。陇右人心浮动。武都氐王苻双、强端，率其种人六千余降于魏。二年，武都氐王苻健率众入蜀，蜀将张尉德往迎。苻双又将四百户入魏。
延熙九年，姜维继续诸葛亮北伐事业，先后七次伐魏达十余年之久。姜维升任卫将军，与大将军费玮共事尚书之职。
延熙十年（217），姜维升任卫将军，与大将军费玮共事尚书之职。秦凉羌人叛魏附蜀，姜维出军陇西、南安、金城一带接应，与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西。姜维将附属的羌胡酋豪白虎文、治无戴带回蜀地。
蜀延熙十一年（246），姜维自汉中起兵，出石营（今西和境），入祁山，攻破羌保质。在铁笼山下修筑堡垒、地道，山前设营盘、中军帐，拉开张弓之势，等待魏军前来交战。出兵200人，木牛流马，运送粮草，以诱敌军。魏以辅国大将军徐质为先锋，司马昭为大都督，两军在董亭（今天水秦城区西南、礼县东北）相遇。司马昭不知是计，派徐质率兵5000，前来偷袭，断其粮道。蜀军乘机弃粮而逃。徐质率兵追赶，被蜀兵重重包围，杀下马来。蜀兵又换上魏装，赚开魏军营门，逼其上了铁笼山。司马昭被困在山上，断了水路，死者不计其数，尽弃在斗底峪峡谷。在铁笼山，当年曹魏将士困死后坠落的深谷犹在，当地人称“万人坑”。在山间的一眼枯泉中，村民们发现了刻有“军司马印”的方铜印一枚，并出土铜镞多枚。
延熙十六年（253）春，费玮去世，二年，姜维主持蜀国军事。取道石营（今西和境），过董亭，围南安。魏雍州刺史陈恭至落门（今武山境）阻击。姜维因军粮不足，退屯陇西界。四月，姜维围狄道。魏将郭淮、陈恭解狄道围。
铁笼山之战是董亭战役的出奇制胜者。姜维被魏将徐质打败后。姜维趁魏大将军司马懿病亡，督车骑将军夏侯霸、张翼等数万之众伐魏，与司马孚合兵分三路进击姜维，兵至陇西。姜维败归，自请贬为后将军行大将军事。攻骆谷至大沈岭，姜维在岐山为营，驻军芒水。魏大将军司马望与邓艾近水扎寨，坚守不出。由于魏强蜀弱，以弱击强，虽极尽攻伐，始终未能挽回蜀国颓势，退驻汉中，养兵蓄锐，专事防守。
十七年，姜维复出陇西，魏狄道守长李简降。败魏将徐质于襄武。“拔河间、狄道（今临洮）、临洮（今岷县）三县民而还。”
十八年，姜维出狄道，大破魏雍州刺史王经于洮西，歼敌数万，王经退保狄道城，魏将邓艾、陈恭救狄道，姜维退往钟离（今成县西北）。
十九年，姜维任大将军，自钟离，出祁山，与镇西将军胡济约定于上圭会师。胡济失约未至，姜维被邓艾在段谷（西县境）战败，死者无计。姜维败归，自请贬为后将军行大将军事。
二十年，魏大将军诸葛诞于淮南反叛，姜维趁虚进入关中，攻骆谷至大沈岭，在岐山为营，驻军芒水。魏大将军司马望与邓艾近水扎寨，坚守不出。途中闻诸葛诞兵败，班师回成都。复为大将军之职。
姜维连年征战陇右间，魏强蜀弱，以弱击强，虽极尽攻伐，始终未能挽回蜀国颓势，退驻汉中，养兵蓄锐，专事防守。
景耀五年（262）十月，姜维二次领兵攻洮阳，邓艾以洮阳之东的侯和（今临潭境）屯兵设防，以击姜维疲惫之军。双方激战数日，蜀军大败，损失惨重，姜维被逼退至沓中（今岷县、舟曲、宕昌界）。因战事不利，横遭朝廷大臣非议，姜维借口屯军于沓中种麦，不回成都。姜维在沓中表奏刘禅，“闻钟会治兵关中，欲窥进取。宜并遣张翼、廖化督诸军分护阳安关口、阴平桥头，以防未然。”朝廷一味听信神巫之言，以蛊惑刘禅，对姜维的表奏，置之不理。今文县桥头坝有廖化城遗址，据考为廖化任阴平太守时所筑阴平城。玉垒有郭淮城故址，为郭淮与廖化对垒时所筑。
蜀炎兴元年（263）五月，魏大将军司马昭遣征西将军邓艾、镇西将军钟会、雍州刺史诸葛绪三路伐蜀。邓艾率3万之众，从狄道进军，直逼沓中，以牵制姜维。诸葛绪自祁山出，经武街（下辨），直趋玉垒关（阴平桥头），断姜维后路。钟会率10万余众，从斜谷、骆谷南下，过阳平关，抢占剑阁。三军之势压顶而来。蜀遣廖化至沓中援救姜维，张翼至阳平关口，以为诸军外援。姜维在沓中被重兵包围，大败南撤，退至强川口时，遭到天水太守王欣突袭，损失惨重，遂退保阴平。姜维闻诸葛绪已抢占阴平桥头，从孔函谷入北道欲出绪后击绪，绪闻之，弃守阴平桥头，退还30里，姜维过桥头，至阴平，合诸军欲赴关城（今陕西宁强县阳平关），闻关城已破，与张翼等退保剑阁，以拒钟会。邓艾自阴平景谷道旁入，行7百里无人之地，翻越摩天岭而下，攻江油，破绵竹，遂取蜀汉。姜维据守剑门，与钟会10万精兵对阵，“列营守险，会不能克，粮运县远，将议还归”。刘禅投降后，敕令姜维投戈弃甲。将士全军愤怒，甚至拔刀砍石，伤心落泪。姜维诈降曹魏，策反钟会，匡扶汉室。举事不成，被乱军所杀。“死时见剖，胆如斗大”。
强川，今宕昌县两河口之西的舟曲大川村。其地形势险要，为古桓水和羌水交会处。强川的强字，与羌水的羌字同音。汉代时，为羌人部落首领驻地。邓艾大军压境，直逼沓中（今岷县南，舟曲西，腊子口西南，白龙江从中流过）。姜维南趋玉垒关，魏天水太守王欣自宕昌通北口突至强川口截击。仇池国杨盛在位时，国势强盛，强川羌人首领彭利和，因避难单骑奔仇池，被杨盛接纳。唐代，舟曲为宕州所辖。吐蕃占领宕昌三百余年，羌人归服，阶州与蕃地只一山之隔，强川遂为北宋边塞要地，并在石门沟修筑栈道，设堡立寨，以防蕃人侵犯。石门沟两侧崖壁上，现存栈道桩孔80多个，每孔相距1、2米到6米之间。在东面高出河床约1米地方，发现有北宋摩崖题记1处，记载了皇祐四年十月，尚书屯田员外郎兼判阶州事朱处仁一行，经石门沟栈道巡查关隘城寨之事。北宋熙宁年间，王韶收回岷宕，蕃地为北宋所辖。今舟曲归北宋版图。憨板以上归洮州管辖，以下属秦凤路阶州福津管辖。南宋时，朝廷在宕昌设茶马市，以蕃人之马易茶。从此，石门沟栈道成为蕃人与汉人交换茶马、皮张、药材的重要古道之一。强川口今宕昌县两河口，有强川桥即两河口桥。明清时称“济川桥”。清雍正九年重修济川桥。史界有人认为，沓中在今舟曲县大峪至武坪之间。石门沟栈道是通往沓中乃至蜀地的必经之路。
摩天岭在文县与青川交界处。宋孝宗时，修摩天岭道入川。《通鉴》注曰：自北而南者，右肩不得易所负，谓之左担路，即邓艾入蜀路也。蜀号天险，舍剑阁别无他路。
今武都琵琶村有琵琶寺，始建于东汉建武二年（26年），名秋坪寺。据寺内碑文记载，三国蜀汉景耀年间，蜀大将军姜维统兵北伐，过阴平，经秋坪寺，因天雨阻道驻此。姜维登山拜佛，见其山形若琵琶，改秋坪寺为琵琶寺，并拨军饷3千罐，维修琵琶寺，立碑记之。今琵琶寺仍雄伟壮丽。
三国时，武都、阴平二郡为魏蜀拉锯之地。魏武都郡属雍州。蜀汉攻取后，益州统之。蜀汉亡，归凉州统之。
