1842年，恩格斯到英国曼彻斯特的棉纺厂当职员，接触到真正的产业无产阶级。他和工人交往，参加他们的集会和斗争，并同宪章运动领袖建立联系。为认识资本主义社会的发展规律和无产阶级解放的条件，恩格斯进行了大量的科学研究工作。1844年3月，他在《德法年鉴》上发表《政治经济学批判大纲》和《英国状况——评托马斯·卡莱尔的〈过去和现在〉》两篇文章，以社会主义观点考察资本主义经济制度，指明一切弊端都是资本主义私有制统治的结果，论述社会主义革命和消灭私有制的不可避免性，初步论述了无产阶级的历史使命。这清楚地表明恩格斯已经完成由唯心主义向唯物主义、由民主主义向共产主义的转变。
1842年深秋，恩格斯告别家人，来到英国曼彻斯特的欧门——恩格斯纺织厂当总经理。曼彻斯特是英国宪章运动中心，在那里他开始真正深入工人阶级的生活。并且在这段时间，认识了还是《莱茵报》主编的马克思。1843年冬天，恩格斯认识了爱尔兰工人姑娘玛丽·伯恩斯，不久后两人开始同居。1844年8月，恩格斯返回德国巴门老家，途中经过巴黎，和马克思见面。
两人在一起生活了10天，倾心交谈，对一切重大问题的看法完全一致。这次会见为他们终生的战斗友谊和伟大合作奠定了基础。他们在政治风浪中团结战斗，在科学研究中相互切磋，在人生坎坷的道路上彼此激励，共同奋战了40个春秋。他们各自都为自己有志同道合的战友而自豪。恩格斯说：“马克思是和我相交40年的最好的、最亲密的朋友，他给我的教益是无法用语言表达的。”马克思说：“我们之间存在的友谊是何等的珍贵！”恩格斯为了使马克思有可能从事革命活动和理论研究，心甘情愿作出牺牲，从事自己最不愿干的“该死的生意”，用挣来的钱负担马克思一家的生活。
1846年8月，恩格斯和马克思共同完成了《德意志意识形态》。1847年6月，恩格斯起草了《共产主义信条草案》，后来进一步完善成《共产主义原理》。在第二次代表大会以此为基础，恩格斯与马克思合作拟定《共产党宣言》。1848年4月，和马克思一起创办了《新莱茵报》。
1848年欧洲革命失败后，马克思住在伦敦，恩格斯住在曼彻斯特，他们两人虽然不能“一起生活、一起工作、一起欢笑”，但却保持着密切的书信联系。他们几乎天天都要通信，只要一方回信稍慢一点，另一方就会感到不安。有一次，恩格斯隔了几天没有写信，马克思就写信风趣地问他：“亲爱的恩格斯！你在哭泣还是在欢笑？你睡着了还是醒着？”既是问候，又是关切。他们这种友谊是前无古人的。
1869年7月，恩格斯终于从商人生涯中摆脱。1870年10月，移居伦敦，与马克思再度相聚。1878年，《反杜林论》这部马克思主义百科全书式的著作问世。恩格斯除了是一个文学斗士、哲学家、军事家，还是一个强大的战士，几次大革命的成果保卫战上都能看到他的身影。在柏林做志愿兵的一年，培养了他无畏的勇气和军事才干。以致革命失败多年后，曾与他并肩作战的人们对他表现出来的“非凡的镇静和漠视一切危险的气魄”记忆犹新。恩格斯除了从事繁重的理论工作以外，也十分重视和关心国际共产主义的革命实践活动，他和马克思一起领导了第一国际（国际工人协会）。
1883年3月马克思逝世，恩格斯担负了整理和出版马克思文献遗稿工作。1885年和1894年先后出版《资本论》第二卷和第三卷，完成了马克思未竟之业。1884年，恩格斯发表《家庭、私有制和国家的起源》一书，论述原始社会产生、发展和衰落的过程，揭示在私有制基础上形成的阶级对抗和作为阶级统治工具的国家的起源和实质，指明私有制、阶级、国家消亡和社会主义胜利的必然性，批判资产阶级学者、拉萨尔主义者以及无政府主义者关于国家问题的谬论。
1886年，恩格斯发表《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》一书，系统地批判黑格尔的唯心主义和L.A.费尔巴哈的唯物主义的局限性及唯心史观，精辟地论述哲学的基本问题和唯物史观的基本原理。
和马克思相比，恩格斯更倾向于务实地为工人阶级实现权益。1883年马克思逝世后，恩格斯继续领导国际工人运动达12年之久，并于1889年成立第二国际。恩格斯并不追求暴力革命，而是主张在民主国家里组织无产阶级合法政党社会民主党，在宪法的框架下为工人争取具体的经济利益和政治地位。恩格斯具体指导德国社会民主党进行合法斗争，强调德国社会民主党在德国国会选举中获得成功对整个国际工人运动有很大的意义：“可以设想，在人民代议机关把一切权力集中在自己手里，只要取得大多数人民的支持就能够按宪法随意办事的国家里，旧社会可能和平地进入新社会，比如在法国和美国那样的民主共和国、在英国那样的君主国。”
1895年8月5日，恩格斯因患癌症逝世。10日，在威斯敏斯特桥的滑铁卢车站大厅举行追悼会。根据他生前的遗愿，他的骨灰被撒在波涛滚滚的大海里。
伟大的革命导师列宁
弗拉基米尔·伊里奇·列宁（Ladimir IIich Lenin，1870—1924），本名弗拉基米尔·伊里奇·乌里扬诺夫（Vladimir IIich Ulyanov），列宁是他参加革命后的化名。列宁是著名的马克思主义者、革命家、政治家、理论家、布尔什维克党创立者、苏联建立者和第一位领导人。他发展了马克思主义，形成了列宁主义理论。马克思列宁主义者称他为“全世界无产阶级和劳动人民的伟大导师和领袖”。
列宁小时候是个学习成绩优秀的孩子，在学校里，每门功课都学得很好。老师讲课，他用心听；老师留的作业，他认真做。他还读许多课外书，常常把书里的故事讲给别的小朋友听。他爱书里那些勤劳勇敢的人，拿他们做自己的榜样。
列宁十分爱护书。他从来不把书弄脏，也不把书到处乱扔。除了天资聪明外，他还有一个非常好的不懂就问的好习惯。
有一次，他和几个小朋友挖到了一个屎克螂的窝，里面有很多圆圆的粪球。有个同学问：“屎克螂为什么要把粪球滚到窝里去呢？”大家都答不上来，这把列宁也给问住了，他答应第二天把答案告诉大家。回家后，先是向哥哥请教，又找来好多书籍查找。
第二天，列宁带来了答案：原来是屎克螂把卵产在屎球上，幼虫孵出来后，即把屎球当食物。同学们都非常佩服。
长大以后，列宁工作非常认真，他有一个惊人才能，就是能够同时集中注意力于两三件事，每一分钟的时间他都很珍惜。
一次，在莫斯科克里姆林宫，列宁正在主持重要会议，到会的有俄国各省、市的代表。讨论的问题是如何又快又好地恢复被战争破坏了的生产。
代表之一彼得罗夫·索罗金在发言时，不时斜着眼看一看列宁，看列宁是否在注意听他演讲。突然，他看到列宁从一叠公文中抽出几份文件，放在自己前面埋头阅读起来。于是索罗金停下来不讲了——列宁不听他发言使他觉得很难过。
他停了下来，可列宁突然说：“说下去，同志，说下去。你说：‘我们在工作中遇到很多困难。我省还存在着许多各种各样的缺点。’那么，你省有哪些缺点？你们遇到了哪些困难？”
索罗金吃了一惊，列宁竟一字不差地重复了他的话。他继续发言，讲了缺点，说了困难。一面发言，一面又不时看看列宁。列宁在听。过了一分钟、两分钟，索罗金看见列宁伸手拿了一张白纸，放在前面，开始在纸上迅速地写什么东西。
“现在嘛，”索罗金明白了，“列宁当然不在听我的发言了。他是那么聚精会神地写东西。”于是他又停了下来。列宁离开了纸，转身对索罗金说：“说下去，说下去。你说：‘最使我们不安的问题是整顿交通工作。邻省的同志刁难我们。’那么他们在哪方面刁难你们？是哪些省？”
这一次索罗金完全惊呆了，一时讲不出话来，他吃惊地看着主席台，看着列宁。
“说下去。”列宁说。
索罗金继续发言，可他情不自禁地又看了看列宁，看见秘书走到列宁身边，向他低声说了些什么，列宁回答了。秘书又提出了什么问题，列宁又作了回答。
索罗金看得清清楚楚：列宁总不能同时既回答秘书的问题，又听他发言。他又来了一次停顿。
“说下去，说下去，”列宁向他挥着手，“说下去，你说：‘我们对人民委员会有一个请求。’那么，是什么请求？”
索罗金“啊”了一声，整个会议厅都几乎听得见。完全正确，他刚才在讲台上讲的正是这几句话。
索罗金结束了自己的发言。他对列宁的惊人才能赞叹不已。
休息时他在会议厅里走来走去：“真了不起！真了不起！”他对这个讲，又对那个讲。
不过大家不知为什么都以责备的眼光看着索罗金，因为他在发言时竟三次打断了列宁的工作。
同志们对索罗金说，他妨碍了列宁的工作。索罗金很难受，他想立刻跑去向列宁道歉。才走了一步，抬起眼来，看见列宁正向会议厅走过来。“好样的，讲得好。”列宁对他说，“我看，你是个倔强的人。”
索罗金不好意思，脸都红了。他觉得，列宁待人非常地温和体贴。
1893年之前，列宁在伏尔加河畔的港口城市萨马拉担任律师，同时积极参加革命宣传，并加入了当地的马克思主义团体。随后移居圣彼得堡，创立了“圣彼得堡工人解放协会”。1895年12月7日，列宁被当局判罚14个月监禁，关押在圣彼得堡监狱中。1897年2月，刚刚出狱的列宁被流放到东西伯利亚叶尼塞省米努辛斯克区的舒申斯克村——一个远离公路几百英里的偏僻村庄。在这里，他结识了将马克思主义引入俄国的著名学者普列汉诺夫和一些知名人物。1898年6月，列宁与社会主义活动家娜德斯达·克鲁普斯卡娅结婚。在流放期间，他撰写了30篇以上的理论著作，其中《俄国资本主义的发展》于1899年4月完成并出版发行，本书首次以“弗拉基米尔·列宁”作为他的笔名。
1900年流放期满，列宁曾被允许回到圣彼得堡，随后赴瑞士日内瓦大学留学，然后又到斯图加特、慕尼黑、莱比锡、布拉格、维也纳、曼彻斯特和伦敦，从事反政府的职业政治活动。在德国慕尼黑他与马尔托夫合作创办了第一份俄国社会民主工党的报纸《火星报》，先后在莱比锡、伦敦出版。期间他使用过很多别名，最终以“列宁”作为正式名。
不久，列宁撰写了日后在俄国革命中极具影响力的《怎么办》一书。该书明确表示反对伯恩斯坦的修正主义，批评党内的“经济派”路线，认为落后群体应接受先进群体的领导，要求把党建设成一个以“职业革命家”为先锋核心、有着严密组织纪律的机构。1903年，列宁出席了俄国社会民主工党第二次代表大会，会议中列宁的观点遭到马尔托夫、托洛茨基等人的反对，其思想被批评为“雅各宾主义”。由于原则性问题的矛盾，党内逐渐分裂为以他为首的布尔什维克和以马尔托夫为首的孟什维克。
为维护布尔什维克政权打击反对阵营势力，1917年12月20日，列宁决议组建一个社会主义国家安全机关全俄肃清反革命和怠工特设委员会，任命捷尔任斯基为契卡主席。1918年2月，**********发表了《人民委员会告会俄国劳动人民书》，列宁在《社会主义祖国在危急中》法令中，亲笔加入“资产阶级中有劳动能力的男女，均应编入挖壕营，受赤卫队监视，反抗者枪毙。所有敌方奸细、投机商人、暴徒、流氓、反革命煽动者、德国间谍，一律就地枪决”等内容，赋予契卡机关拥有不经审判便可执行枪决的权力。1918年9月，列宁公开声称要制造一场针对资产阶级反革命的“********”。
1918年1月14日，列宁在彼得格勒完成一次演讲后，和瑞士共产党人弗里茨·普拉廷共同乘坐一辆汽车，在经过一座桥上时，突然遭遇12名不明身份的枪手猛烈射击。普拉廷急忙将列宁的头部按在座位下，而他自己掩护列宁的手却被打得鲜血直流。事后，契卡人员未能抓获枪击者，也未能确定杀手的身份。据后来移居国外的行刺者透露，组织这一行动的是沙科夫斯基公爵，他为这次行动赞助了50万卢布。
1918年8月30日，列宁在首都莫斯科郊外米赫尔松工厂对工人演讲后刚要踏上汽车，一位女性上前与其交谈，正在列宁回答她时，一支握勃朗宁手枪的手在三步远的近距离伸了出来，接着响起了三声枪响。第一发子弹击中列宁左肩，第二发击中他的左胸并穿颈而过，第三发却打中了正在与他谈话的女性。列宁当即倒地不省人事。恢复意识后他拒绝前往医院治疗，因为他认为可能会有下一次暗杀等待着他，遂被迅速带往克里姆林宫。第二发子弹的位置很危险，医生无法将其取出。子弹没有刺穿左肺，但由于血液流入肺脏，情况仍很紧急。而列宁依然继续工作，身体状况逐渐恢复。但此次暗杀事件给列宁的健康带来严重的影响，很多人相信他晚年的中风与此有关。这次暗杀同时也引发了部分民众对列宁的个人崇拜。
目前多数历史学者认为，盲人女杀手范妮·卡普兰是开枪射击列宁的凶手，她是社会革命党成员。事件发生不久后她就被契卡逮捕，卡普兰承认自己刺杀了列宁，并表示幕后无人指使，完全是个人所为，因为列宁是“革命的叛徒”。卡普兰于同年9月3日被枪决，尸体被焚毁。1938年2月，苏联当局曾一度宣称布哈林是幕后主谋，后来又在1988年2月为布哈林平反。由于暗杀过程的资料记载存在诸多疑点，部分学者认为真凶并非卡普兰而是另有其人，其中列宁的副手、全俄中央执行委员会主席斯维尔德洛夫有重大嫌疑。
由于紧张的革命与战争，在暗杀之前列宁的健康已经受到严重损害。子弹留在他的颈部，靠脊柱很近，约1cm，当时的医疗条件无法安全取走子弹。直到1922年4月24日，由一位德国医生为列宁实施手术取出了子弹。1922年5月，列宁第一次中风，右侧部分瘫痪，开始减少政务。同年12月第二次中风后，他停止政治活动。1923年3月，他第三次中风，直到去世一直卧床不起，也不能说话。
1924年1月21日，莫斯科时间18时50分，列宁在戈尔基村去世，终年53岁。有90余万人出席追悼大会时瞻仰了列宁的遗体并默哀。
