密云之战，规模极大，满清军之多，超出了毛仲和祖大寿等人的预料，原以为，清军主力南下骚扰大明的心腹地区，祸害河北山东等地，想不到留守在北京城外的敌军竟然还有这么强。 本来是偷袭敌人的计划，出奇不意的战法，现在实际上成为苦战，血战。
不过，有先进武器在手，明军轻易地击溃了当面满清军，将之驱赶追杀，明军在毛仲率领下，以区区五百人的队伍，狂风暴雨般地喊叫着，山呼海啸，其气势磅礴，难以想象。追得满清军胆战心惊，失魂落魄。
毛仲个人，却觉得这样战斗，虽然过瘾，其实无聊，完全以先进武器为靠山，欺负人呢。
“杀，杀，杀！”
“靼子败了！靼子败了！”
“将敌人杀光，一个不剩！”
其实，每一个人的内心世界，都隐藏着很深的恐惧感，为了压制它，人们在危急境遇里，总是狂热地呼喊，以非理性的方式来削弱它，明军官兵渐渐地由这种状态，转而狂热地战斗，在追杀满清军的过程中，胆量也越来越大，已经不再是恐惧，而是宣泄了。
千余满清军骑兵，撞破了外围的满清军队伍，裹着部分清军向南溃逃，紧接着，满清军全线崩溃，都转折了方向，逃遁了。于是，战斗成为单方面的追击，明军两千余人，死死咬住满清军的尾巴，一股股将之吃掉。
“追，狠狠地追，一个也不能放掉。”
“敢来大明的土地上胡作非为的，必然受到严惩！”
毛仲冲在部队的前列，勇猛矫健，一面给士兵上课，一面狠狠地整前面的敌人。他冲上前去，绝对不砍杀人，而是攻击战马，随手一刀，砍在敌人马臀上，造成的结果往往是，战马骤然一惊，狂妄蹦跳，以减轻疼痛，结果，很难再直线向前了，于是，马背上的敌人，不是被直接颠簸下来，就是被颠得晕头转向，失去了奔驰的能力。这时候明军再砍，简直轻而易举。
明军一直追出十五里左右，将满清军砍杀了大半，这才收住战马，逐渐返回。
一路上，毛仲放出了些侦察兵，其余人等，拯救伤亡的明军官兵，收割死伤的满清军，或者将之俘获，收拾随处丢弃的武器装备，马匹之类，兴高采烈。
一个时辰的光景，明军才回到了出发地，将所有缴获物资及俘获敌人伤残，都羁押于一座寨子里，不过寻常的北方民间自筑的堡垒，一时成为大明军的临时休整地。
密云之战的第二阶段战斗，明军大获全胜，满清军之蒙古八旗损失极大，三万余蒙古军包围攻击三千余明军，全是骑兵对决，浩浩荡荡，波涛如潮，战斗场面非常壮观，按照正常的逻辑，明军必败，可是，就因为毛仲部队在，迅速击溃了满清军的战斗意志，使局面成为一面倒的结果。
明军各部的伤亡，祖大寿军约二百余，吴襄军二百余，死伤各约一半，毛仲军骑兵，伤亡也在九十余人，但是，先后击毙和缴获的满清军数量，则多达五千余人，其中，仅被手榴弹当场击毙击伤的就有一千五百多人，清军自相践踏而死伤的，也有此数，被明军追捕砍杀的，近两千。
明军官兵在寨子里休息，一面将清军死伤马匹洗剥了烧烤，一面以十人队，百人队为单位，总结经验教训，这是毛仲的要求，就连祖大寿和吴襄的部队，也坦然地接受了指挥，虽然祖大寿很奇怪：“朱总兵，让士兵们在一块儿嘀嘀咕咕有什么意思？”
“老大，只有士兵的实战经验才是最可宝贵的。”
“这个我知道。”
“所以，让他们互相交流思想，增长经验是必须的。士兵的成长，需要士兵来帮助，”
祖大寿翻着白眼儿，迟疑地点头：“也许有道理。”
小小的寨子里，因为清军的肆虐，已经空无一个百姓，明军在此间等来后续的援军，李黑风的关宁军赶到，顿时使各部明军大为兴奋，随后，其他部队，辽东军的骑兵三部也赶来，毛仲将部队做了调整，以祖大寿为前锋，麾下两千人，其中一部为辽东军，吴襄两千人，多为辽东军，担任左翼军统领，李黑风自领所部为右翼，毛仲军两千为中路。全军做了统一调度，充实了祖大寿和吴襄军，“各位官兵，兄弟，现在，我们都是明军，以后，不要提辽东辽西军，每一个官兵所在，一定要即时服从将领的指挥，否则，军法从事！再者，也只有我大明官兵齐心协力，心往一处想，劲儿往一处使，才能打败凶恶的贼军扰乱。重现大明的稳定和中兴！”
为了帮助官兵提高认识，毛仲现场将那个三个纪律八项注意做了修改，翻成了古代版本，要求士兵传唱，士兵们一听，格外惊奇，想不到朱总兵还有这样的本领，纷纷赞扬。
经过整顿，明军的面貌焕然一新，尤其祖吴二将格外感激，“朱总兵，想不到我们的部队能够得到及时补充，将军麾下军马，能受我等节制，实在是我等的荣幸！”
“大明官军是一家！”
“对对对，是一家！一家！”
祖大寿感慨万千：“有朱总兵这样的大明英雄在，满清军倒霉了！”
毛仲谦虚：“哪里哪里，祖大人，如果你们配备了步枪和手榴弹，一定也能够轻易取胜！”
祖大寿越发感动：“朱总兵居功不自傲，难得！”
前后两次密云之战，歼灭满清军七千人，而明军伤亡，不过区区千人，是为辽西及山海关内作战，明军有史以来罕见的大胜，仅仅缴获的敌军战马，就有四千余匹。
休整之后，明军继续前进，在怀柔境内，再次遭遇满清军。
那是一座小桥，河水浅薄，战马可及，清军发现了明军以后，立刻集结冲锋。因为周围有纷乱的丘陵树林阻挡，特别是密密麻麻的落叶榆树林的阻挡，使道路显得异常狭窄，道路狭窄，看不清敌军有多少。
明军毫不迟疑，立刻接战，两军就在小小的桥头，展开了激烈地撕杀，清军勇猛冲锋，明军殊死搏斗。一时之间，在那里相持不下。
祖大寿率领明军，用箭弩掩护，和清军对射。只听箭声几几，两边人马纷纷伤亡。
“上，上，灭了靼子！”祖大寿在开战以来，一直没有能亲自战胜清兵，觉得脸上有些无光，所以，格外英勇，想做出成绩来给毛仲看看，“我们关宁军天下无敌，难道不能打败这区区几个毛贼？”
明军攻过了小桥，砍杀清军二百余人，不料，清军立刻反攻，将明军再次驱赶回来。双方在桥头拉锯般争夺。
毛仲得到了消息，立刻令左右两翼军从小河的上下游地带，各找位置渡过，然后迂回攻击敌人，不料，一刻钟以后，骑兵飞报，两部大军，各自遭遇了满清军部队，都在河岸边对战，不能前进。
“清军有多少人？谁是主将？”
“不知道多少人，看不清，人很多，主将，可能是杰书。旗帜很乱，很多，我们军刚刚俘获几名伤兵，才知道的。”
“满清的多罗郡王杰书？哈哈，真是冤家路窄啊！上回他摆弄一个空城计，害得我们转兵而去，灰头土脸儿，现在，他又跑这边儿了！”
毛仲到前沿观察了形势，只见清军人马极多，战斗极其凶猛，吴襄的左翼军渐渐不支。 被清军攻过小河，源源不断地压过来。
毛仲身边，并没有带几个士兵，他将两千名中军，集结为预备部队等候消息，现在，左翼危急，他一时间也没有人手增援。
“上！”毛仲将马肚子一夹，毫不犹豫地冲了上去。随后，十余骑兵紧紧追赶。
吴襄部队，正在吃紧，部分官兵，已经开始撤退，队伍有些混乱，毛仲边冲边喊：“所有将官士兵听着，这是战场，绝对不能后退半步，否则，将以军法严惩不怠！”
毛仲一出现，顿时让许多官兵兴奋起来，“呀，是朱总兵，是朱总兵！”
吴襄见了毛仲，有些愧疚，前面纷纷扬扬的箭弩，使他急忙赶到这里：“朱总兵，你赶紧离开，危险，敌军疯狂啊！”
“吴将军，你害怕了吗？”
“这个，这？”
“如果你是条汉子，不怕死的话，就给我冲！满清军再多，也都是人肉做的！怕什么？要不，吴将军，你回去歇着，我来冲！”
“将军，不是这个，满清军太多了，箭弩实在太密集，我军不是对手啊！”吴襄急了。
“诸位儿郎，兄弟，我大明官军，堂堂正正，正义之师，生了，就要光明磊落，意气风发，死了，为国家百姓，死得其所！狭路相逢勇者胜！都随我杀敌去！”毛仲说完，奋不顾身，驱赶战马，越过人流，向着前面冲去。
明军本来节节退却，现在一见主将如此英勇，顿时大受震撼，“那是谁？是朱总兵啊！”“对，就是朱总兵！”“天呐，他不要命了？”“呸，人家总兵大人都不要命了，我们这几斤几两的还要什么？杀！保护朱总兵去！”
明军左翼疯狂地向前冲锋，硬是将满清军再次驱赶过河，来不及逃走的数百人，被击杀。
