我一直觉得，刚刚登基的李世民有点儿存心恶心李靖的意思。因为，他仅赐给李靖四百封户。要说在军队系统的资历，李靖绝对堪称大哥大。可是，他的小弟们获得的好处都要比他多。就拿李世勣来说吧，年纪要比李靖小好多，所获封户居然是李靖的两倍还多；同获四百户的钱九陇等九人和李靖根本就不是一个重量级上的。究其根因，无非是李世民小心眼儿，记恨李靖当初不帮他的忙。
记恨归记恨，但李世民终究还是离不开李靖。因为，李靖很能打。果然，贞观三年，李世民就提拔李靖为大唐中央军委副主席（兵部尚书），全面主持军事工作。
第二年，李靖就用一次巨大的胜利证明了自己卓越的军事才能。是年正月，李靖率领三千精锐骑兵一举攻破定襄，寄居突厥的隋齐王杨暕（音减）之子杨政道及原炀帝萧皇后被俘，颉利可汗率少量人马仓皇逃往碛（音气）口（今内蒙古二连浩特西南）。
这下可把李世民给乐坏了，他高兴地对大臣们说：“当年，汉朝的李陵率五千步兵出击匈奴，虽然几经血战，但最终还是投降了匈奴。即便如此，他的功勋仍然被史官记录了下来。而今天，李靖仅以三千骑兵，就攻占了定襄，可谓是旷古未有的壮举。他这一仗足以洗刷当年我在渭水河畔的耻辱了。”
紧接着，李靖又进军阴山，杀敌一万余人，俘虏十几万，缴获牛羊数十万只（头），颉利的老婆隋朝义成公主也被杀死。颉利可汗打算投奔吐谷浑，结果在半路上被西道行军总管张宝相擒获，解送长安。不久，突厥二汗突利主动呈上降表。曾经叱咤亚洲、所向无敌的东突厥帝国至烟消云散。
这是一次永载史册的伟大胜利。作为胜利缔造者的李靖也因此而青史留名，永垂不朽。须知，自隋朝起，东突厥就是汉人王朝的头号大敌。而今，李靖一举消灭东突厥，不仅解除了持续一百多年的边境祸患，而且也洗刷了唐高祖、唐太宗两任皇帝向突厥屈尊的国耻。
久未露面的太上皇李渊也高兴坏了。他老人家把太宗、重臣、诸王、王妃、公主等好几百人统统召到凌烟阁，设宴庆祝大唐消灭东突厥。酒至酣处，老李一时兴起，不顾太上皇的身份，居然为大家弹起了琵琶。皇帝李世民更离谱，也顾不得什么面子不面子，当场献舞。也难怪，憋屈了那么多年，如今一朝扬眉吐气，怎能不欣喜欲狂呢？
是谁把胜利与欢乐带给了他们？是李靖。李靖在李世民心目中的形象至此彻底改观。不久后，李世民即提拔李靖为尚书右仆射。
李靖是一个聪明人，深知“月满则亏、水满则溢”的道理。史载，“靖性沉厚，每与时宰参议，恂恂然似不能言”。其实，李靖并非是真的“不能言”，他只是在韬晦避祸罢了。到了贞观八年（634）八月，担任宰相刚满四年的李靖便以罹患足疾为由，上表请辞。
“急流勇退，谓之知机”，这句话谁都会说，但是能做到的就没几个了。常言道：“欲壑难填”。人的欲望是无止境的，既得陇，复望蜀，常常是吃着锅里的，却望着碗里的。尤其是官场上的人，大多利欲熏心，迷恋权位，削尖了脑袋，拼命地往上钻，有条件，便要上；没条件，创造条件也要上。殊不知，伴君如伴虎，高处不胜寒，距离权力核心越近，往往越危险。最后，往往摔得很惨，彻底摔死的多得是，将三族、九族全搭上的也不在少数。李靖不迷恋权位，能够在关键时刻急流勇退。可见，他确实是有过人的智慧。
李世民是何等人物啊！他当然清楚李靖的心意，也十分欣赏李靖的举动。李世民接受了李靖的辞呈，并派中书侍郎岑文本转告李靖：“朕观自古已来，身居富贵，能知止足者甚少……公能识达大体，深足可嘉，朕今非直成公雅志，欲以公为一代楷模。”
此事还未过两个月，就发生了吐谷浑进犯凉州的事件。李世民决定派兵反击，彻底把吐谷浑拍展。可是，让谁来做统帅呢？这是个问题。他自然想到足智多谋、威名远扬的李靖。可是，李靖足疾未愈，抱病在家。李世民不好意思叨扰他养病。
他没有找李靖，李靖却来找他了。李靖一听说有仗可打，顿时精神抖擞，主动求见宰相房玄龄，请求朝廷派他挂帅远征吐谷浑。李世民大喜过望，当即答应。
这一年十二月，李靖率军出击吐谷浑。在李靖的英明指挥下，唐军仅用了两个月的时间，便彻底搞定了吐谷浑。
但是，利州刺史高甑（音赠）生因为贻误军机而受到李靖的责备，心怀不满的他便在战事结束后，诬告李靖谋反。李世民下令调查，最后终于洞悉了高甑生的阴谋，将他流放边疆。但这件事也再次警示了李靖。打这以后，他“阖门自守，杜绝宾客”，“虽亲戚不得妄进”。一直到死，李靖再未统军作战。
十四年后，唐太宗打算亲征高句丽，派人召来老将李靖。李世民问李靖：“公南平吴，北破突厥，西定吐谷浑，唯高丽未服，亦有意乎？”
此时的李靖已经是年过七旬的老翁了，他委婉地说：“往凭天威，得效尺寸功。今疾虽衰，陛下诚不弃，病且瘳矣。”李世民见状，便不再要求。
贞观二十三年（649），李靖病情恶化。李世民亲临病榻慰问。他见李靖病危，涕泪俱下：“公乃朕生平故人，于国有劳。今疾若此，为公忧之。”
五月十八日，李靖溘然长逝，享年七十九岁。
李世民追赠他为司徒、并州都督，谥号景武，给班剑、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。他还特意命人将李靖的坟墓造成突厥燕然山、吐谷浑积石山的形状，“以旌殊绩”。
