师法自然，向万物借取智慧，获得灵感，是众多发明家的成功之道。
18世纪初，俄国的统治者彼得大帝野心很大，一直想扩大俄国的疆域。他四处收买新武器。
一天，一位名叫尼科诺夫的农民，说有关系国家的大事，要求见彼得大帝。彼得大帝召见了他。尼科诺夫说，他在打鱼时发现，鸭子为了猎取在水面上觅食的小鱼，先从远处潜入水中，然后在小鱼的附近冒出水面偷袭小鱼。他由此得到启示：如果制造一只船，使它偷偷地从水中潜到敌人的军舰下面，然后用铁钻把敌人的舰底钻通……
彼得大帝听了很高兴，觉得如果能有这么一艘船，那么，他的扩张计划就能得到实现。于是，他给了尼科诺夫一笔钱，要他尽快把秘密船造出来。
3年之后，尼科诺夫完成了模型制作，并做了多次试验，结果取得了成功，接着开始正式的制作。
1724年，秘密船制作完毕。在彼得大帝的亲自主持下，进行了秘密船下水试验。可令人遗憾的是，在船下水时，因操作不慎，损坏了机件，试验被迫延期。碰巧在这时候，尼科诺夫突然患病死去。秘密船的研制工作只好停止。
彼得大帝没能成功制成潜水艇实现他的霸主计划，而数十年之后，美国的华盛顿将军却利用研制的潜水艇，突破了敌人的封锁。
1776年7月，北美十三个殖民地的人民宣告独立，成立了美利坚合众国。英国殖民当局恼羞成怒，调集了3.5万名士兵，在海军军舰的掩护下，进攻纽约城。当时镇守纽约的主将是陆军司令华盛顿。他只有1.8万名士兵，并且没有重炮和军舰。纽约港被英国军舰封锁得水泄不通，形势十分严峻。
这该怎么办呢？这关系到新生的共和国的存亡。华盛顿将军急得团团转，可又毫无办法。
这时，有一位名叫布尔耐尔的教员，向华盛顿将军建议：可以用在水中潜行的船只，炸毁英国军舰。华盛顿将军采纳了他的意见。
不久，布尔耐尔就设计制造了一种在水中潜行的船只——“海龟”，“海龟”的外形像一个大鸭蛋。实际上，它是一个椭圆形的木桶，外壳用橡木做成。“海龟”可潜可浮，因为在它的下面设有压载水柜。只要操纵手动泵，水柜排水，则“海龟”上浮；水柜进水，则“海龟”下潜。它下潜时靠人力摇动螺旋桨推进。“海龟”内的空气可供驾驶员呼吸30分钟。如果时间长了，则只能用通向水面的通气管。
一天，天气阴沉沉的，华盛顿将军下令携带68公斤炸药的“海龟”出发。费了好大的劲，“海龟”才接近军舰。驾驶员准备在军舰下方钻洞，把炸药挂在军舰上。正在这时，英国发现了“海龟”，驾驶员急中生智，引爆了炸药。英国被这忽然冒出的船只及爆炸声吓坏了，急忙连夜撤退。由此，封锁被打破了。事后，华盛顿将军称赞这是“一次天才的尝试”。
这种用人力螺旋桨推进的方式当然是十分原始的。作战能力也是很有限的。18世纪中叶蒸汽机诞生，并被广泛应用。于是有人就将蒸汽机装到潜水艇上。这种潜水艇的战斗力要比“海龟”大多了。19世纪60年代美国南北战争时期，南军曾用19米的雪茄烟式潜水艇，悄悄地靠近北军的巡洋舰，结果把数千吨的巡洋舰击沉。
1897年，美国的造船专家霍兰，在继承前人制造潜水艇的基础上，充分利用当时的科技成果，研制了一艘以汽油机和蓄电机为动力的潜水艇。这艘潜艇在水面航行时，以汽油机为动力；在水下潜行时，以蓄电池的电力为动力。它长15.84米，宽3.05米，排水量为70吨。在艇的首部，装有一具鱼雷发射管，携带3枚鱼雷；首尾部还各安装了一门机关炮。这艘潜水艇的各种性能已相当完美，攻击力十分强大，当时被称为“海上霸主”，人们公认这是世界上第一艘真正的潜水艇，霍兰也被认为是潜水艇的发明者。
随着科学技术的发展，潜水艇也不断得到改进。1955年，美国还发明了“鹦鹉螺号”核潜水艇。这艘潜水艇全长90米，重2.8万吨，以核能作为动力。它从美国的纽约出发，仅用5天就横穿过大西洋，到达英国的利物浦。由于核反应堆在工作过程中不需要氧气，因此“鹦鹉螺号”只要带上几公斤的核燃料，就可以随心所欲地在水下航行几个月，甚至几年。因此，有人认为这才是“真正的潜水艇”，也有人叫它“超级潜水艇”。
师法自然，向万物借取智慧，获得灵感，是众多发明家的成功之道。据此，人类总结出了仿生思考法。
仿生思考法，就是拜万物为师，通过对自然界生物结构形态或功能行为的模仿，提出新的创新目标，而解决面临的现实问题。向彼得大帝献计的农民，从鸭子觅鱼的行为，想到制造类似的生物武器，就是运用了仿生思维。
仿生思维在发明实践中神通广大，成就非凡。蛙泳是一种行为仿生发明，迷彩伪装术是对蝴蝶翅膀花纹的一种结构模仿。鲁班发明锯子，也是对茅草结构进行的一种借鉴。
