台州大捷
公元1560年，戚继光任台、金、严参将，负责台州防御，台州例来是倭完必侵之地，戚继光一上任，就大力整顿卫所，加固城墙，大造战舰，交依靠民众，建立了报警系统。次年，倭寇五下余艘船二千余人分头骚扰掳掠。成家军在当地军民配合下，分头出击，先在新河城下击溃来犯倭寇，继而歼之，取得初战胜利，在新河战斗同时，戚继光亲率主力于台州城外花街与倭相遇。双方大战，戚家军正奇两路夹击，倭寇大败。接着，戚继光又在上峰岭设伏，以一千余人击败二千余众。直打得来犯倭寇片帆不，台州大捷，戚家军牛刀小试，即已威震敌胆。
巧攻横屿
随着浙江海防力量的增强，倭寇为避开戚家军的锋芒，转而身福建沿海骚扰，攻城陷镇，甚是猖獗，于是，朝廷调戚家军入援福建。
横屿是倭寇的最大的据点之一。它位于宁德东北二十里的三都澳中，是个四面环水的岛屿，只有西部退潮时与陆地连结，但是即使这一陆相接的一面，涨潮时汪洋一片，退潮时一片淤泥，易守难攻，长期成为倭寇进兵的跳板，以致宁德县上下三百里，三年渺绝人踪。
戚继光入闽后，决意拔掉这个钉子，他亲自考察了横屿地形地势，发现如果以水师进攻，舟舰易于搁浅，而以陆路进攻，则难涉淤，戚继光没有为困难所吓倒，他想出了“负草填泥”的办法，决定乘敌不备，以步兵涉泥滩进攻。
退了潮，成家军列鸳鸯阵形，每人负草一捆，一边走一边以草垫泥，戚继光亲自击鼓，每进百步，止鼓休息。以后续草，岛上倭寇见戚军停停走走，以为已陷在烂泥里挣扎，拍手大笑。及戚军逼进岸边，一倭寇遂列队出迎，以期将戚家军赶下海去。戚继光早有准备，一面挥兵与敌正百接仗，一面令人绕攻敌营栅，在成家军两面夹攻之下，倭完大败，大部被歼，少数投海逃遁，戚继光一把火烧了敌营，从此打掉了倭寇的大本营。
肃清倭患
在福建讨倭取得初步胜利后，戚家军回师浙江。戚家军一走，福建又再次面临倭患，倭寇高兴地说：“戚老虎走了，这下不用怕了。”兴兵大进。于1562年，和陷兴化城，兵屯平海卫。
为了彻底荡平倭患，朝廷命另外两个抗倭名将俞大猷、谭纶与戚继光一道，兵集福建，克日本剿，这样，戚家军再度人闽，与俞、谭并肩作战。
戚继光到达福建后，马上抵平海卫前线侦察敌情，然后与俞、麻二人制定作战计划。遂以戚家军为进攻主力，配以俞大猷、刘显二军、三路进攻平海卫。
届时戚继光一马当先，先令前队施放火器，乘倭寇大乱，挥队继进，双方肉搏，这时俞、刘两军并至，三路夹攻，倭寇大败，斩敌二千余，整个战斗才用了四、五个小时。
平海卫大捷后，倭寇平息了一阵子，后来，又乘戚家军主力回浙休整，集中二万余人大举进凶，兵围仙游镇，当时镇中只有戚家军二百人另加民兵二百五十人，敌强我弱，力量相差甚是悬殊。戚继光一面急调浙兵增援，一面巧设疑兵，使倭寇不敢贸然攻城。此外他还故意制造了一批质量很差的木炮，内装火药、铅丸，有意让倭寇劫去，结果倭寇施放时，后膛爆炸，死伤数百。
当浙军回返，戚继光开始反攻，首先攻其南营，然后再逐一破东西北三营，戚继光出其不意，火攻敌营，倭寇从睡梦中惊醒，惊慌失措，没死的身东营逃去，戚继光追踪而至，东西营旗又被焚毁，余下的倭寇集中北营，戚军集中兵力，再攻之，倭寇不支，溃逃海上，至此，倭寇再也形成不了大气候，逐渐地，为患上百年的倭患平息了。
后来，戚继光又被调到北边疆镇守长城，抗御鞑靼，戚家军随他北上，在这里，戚家军又一次显了戚继光练兵之效。初来乍到，戚继光召集各部队训话，在瓢泼大雨中，只有戚家军能一动不动停立几小时，鞑靼闻“戚老虎”之名，皆远避之。
戚继光有两部明清时期最杰妯的军事学著作，一部是《纪效新书》，一部是《练兵实纪》，这两部书是冷兵器身热兵器过渡时期的划代著作，后面我们将专章介绍之。
炮战之神袁崇焕
历史上，以士大夫从军为谋：士：者多，而为亲冒矢石的将军稀，袁崇焕就是这稀少中的一个，他的名重青史，不仅仅在于他是为国戍边的干将，负屈含冤的忠臣义士，还在于他能把握住时代的脉搏，在冷兵器向热兵器的轩折关头，巧妙合理地大规模运用火炮，不仅以谋胜，以力胜，还以技术先进胜。
投笔从戎挽危局
喜崇焕出身贫寒，是一介寒士，35负中进士，走是一条文人登仕老的路，但是正值之事之秋的袁崇焕，很快就感到了民族的危机，深以后金崛起，边备不修为忧，他在福建当地方官时就好谈兵事。公元1622年，后金军西渡辽河，在这种情况下，喜崇焕上书献策，被选人兵部，当满朝文武在，一片惊慌中议充关外，退守山海关时，袁崇焕却匹马出关处，考察民情地形，他回来后，口说指画，详道关外情势，力众义，主守关外，关自荐说，只要给我兵马粮钱，我一个人就足以守之，他镇定自信的话语，稳定了惊慌中的朝廷，从此也开始了他的戎马生涯。
公元1622年。袁崇焕奉命监关外军事，受命之初，就定出了“主守而后战”的方针，但辽东督帅王在晋却胸无大志，怯敌惧战，执意要退到山海关一攻，依关筑城自守。袁崇焕力言其非，并与前来巡视的孙承宗一起，力排万难否定守王在晋的决策，孙承宗受命督师辽东，袁崇焕被任为宁前兵备道，镇守宁远，从文臣彻底转为武将。
宁元炮声隆
宁远是塞外进关之必经咽喉，宁远不下，后金兵就无法攻山海关。坚守宁远，以卫关门，进可恢复辽东，退可确保山海关无虞。
袁崇焕一上任，马上着后两件事，一件是尽可能多备红夷大炮等西洋火器，必令将士操练演熟。充分发挥其威力，另一件是加固宁远城，使诸将包干，限完成，一年后，炮兵练习精熟，发炮准确，演习有序，宁远城也加修完毕，城高三丈二尽，雉六高尺，上宽二丈四尺，坚不可摧。
接着，袁崇焕又着手恢复屯田，招抚流亡，广积粮饷，并积极向后金占据的辽西推进，在袁焕的建议下，孙承宗遣将收复了辽西诸城，遣将据守锦州、松山、杏山及大小凌河诸要塞。整个辽东前线处于有利地位，后金努尔哈赤无计可施，日夜烦恼。
但是，就在辽东形势转好之际，把持朝政的阉宦魏忠贤排斥孙承宗，以一个懦夫高接替，此人一上任便尽改前任正确的部暑，下令将关外据点统统撤至关内。一时间，锦州，松山诸镇尽撤，孙承宗与袁崇焕数年苦心经营毁于一旦，而后金闻之大喜过望，遂派兵蹑之，在这种黑云压城，是非颠倒的情势下，袁崇焕毅然抗命，坚决不肯撤宁远回关，他掷地有声地说：“我就是这地方的地方官，官在此，当死在此。”
后金努尔哈赤乘此千载良机，于1626年初，亲率大军十三万军分两路包围了宁远城。当时，袁焕的手下仅万余人，而后金八旗劲旅，一向所向披靡，很少一次用如此许多的兵力围攻一城，明显是要一向吴下宁远，然后大举南时，面对强敌压境，朝野人心慌慌，议战议守两不相能，山海关集明军数十万然诸将个个面有惧色，统帅高第拥兵着关上，存心观望，不发一卒救援。
袁崇焕把火器列在守城之具的首位，在四面城墙上均设红夷大炮，并参以乌铳火枪，指派熟习火器的将士专门负责，另派人专门负责砂石麻包，以备填补缺口．以及派武艺好的执刀弓箭，以防敌人爬城。
天启六年正月二十四日拂晓。后金军突然猛扑宁完城坦，揭开了宁远保卫战的序幕，八旗前赴后继，悍勇异常，但在宁远城密集而准确的炮火下，死伤惨重，尸积如山，气焰为之一顿。
努尔哈赤不愧为高手，见全面扑城受挫，马上改变战略，集中兵力，拼死于一处掘城，在上万八旗兵冒死掩护下，掘地兵终于把城墙弄出了一块缺口，有丈余许，后金兵蜂涌而上，袁崇炮拔剑而起，率亲兵杀向缺口，一面砍杀爬上来的敌人，一面运石填塞。在厮杀中，袁崇焕左臂受伤，左右欲扶之下城，袁崇焕自裂战袍裹上伤处，挥刀又上，诸将士见状，人人奋先，顷刻间把后金兵打了下去，城缺也补上了，而后，八旗兵又再冒死伤累藉之难，挺进于炮火不能达到的城下死角挖城，袁崇焕见挖城的人不多，遂以沸油浇掷浸油来蕃，一时敌兵惧兵。
努尔哈赤发狠猛攻了三天，死伤累万，辎重还让夜间出击的明军烧毁，愤极，乃亲自督战，摆鼓助阵，八旗官后士气大振，个个争先，冒死扑城，但是经袁崇炮调教出来的炮手大奋神威，炮打得又快又准，将八旗兵炸成一片火海，一片血海。努尔哈赤无奈，只好下令撤兵，抬走了数万伤兵。留下一万多八旗骁勇的尸体。袁崇焕乘胜追击三十里，缴获大批军资而还。
努尔哈赤败归，愤极大叫：“我自25岁征伐以来，战无不胜，攻无不克。袁崇焕何许人，竟能如此，”他万万越不到兴师动众的一次南重庆，在大门口就载在小小的宁远城下，铩羽而归。
宁尧大捷后，袁崇焕因功升兵部侍郎、辽东巡扶，主持关外军事。他收复了被高第放弃的锦州各城，修城完兵，大铸红夷大炮，以攻守之具。162年，后金皇太极复率大军围攻锦州、完远，以报上次兵败之仇。但是，袁崇焕以两城互为犄角，充分发挥本炮的作用。结果双方大战两个月，在隆隆的炮声中，皇太极又一次重蹈乃父后辙，丧师而最。
后来，刚愎自用的崇祯皇帝中了敌人的后间之计，亲手自坏长城，以通敌罪将袁崇焕车裂，一代名将，死于非命。
历史的转折
在袁崇焕之前，我国还没有出现过主要依靠火炮取是胜利的成功战例，虽然火器早在北宋时期就出现了，但直到明末袁崇焕之前，火器还只是辅助兵器，对战争的进程不起决定作用，袁崇焕和孙承宗是大规模利用火器的首创者，他们正确认识到清兵的骑射与野战能力远非明兵能敌，只有依靠筑城修堡，并以火炮的优势，才可挡住敌人的攻势，百而收复了全辽。袁崇焕早在福建的时候就了解到西洋红夷大炮的威力，在袁崇焕的建议下，明朝开始进口大炮，并加以仿制，而袁崇焕则专心于炮兵建设，训练了一批熟练的炮手半建立了一套炮兵后勤补给系统。
孙承宗也是一个开风气之先的人物。在与袁崇焕的合作中，他发明了车营战法，即把大炮安装在车上，并配以辎重弹药车，和相应的步兵，既可野战，又可守备，每营骑兵2，400步步兵，200人，火枪1984支，大炮264门，炮车128辆，如果能进一步改善，将车车固定，那么这种车炮组织已赶上了并超过欧洲当时的炮兵了。
值是，在具体作战实践上，承承害还是要逊袁崇焕一筹。宁远城炮战的声名，让明朝上下天始重神火炮，崇祯三年，徐光启招集一些传教士，研制火炮改进技术，并大量制造西洋炮，分发明军使用。后金方成也从此对火炮刮目相看，皇太极明智地意识到，宁远两次败绩的主要原因是没有大炮。从此一改过去对火器不重视的态度，派人偷偷以高价聘请了一批汉人工匠，从1631年开始仿制红夷大炮，并改名为“红衣大炮”。同年，皇太极在攻打大凌河城时，首次使用大炮，一炮就将城墙打穿，从此以后，红衣大炮就成为清军攻城拔垒的主要武器。在此基础上，清军筹建了火器营和炮队，在日后人关的日子里，火炮发挥了极大作用。。用炮这种采用先进技术的优势由腐朽的明朝手中迅速移到清人手中，可惜，清朝统治建立后，并没有将此兵器发展的正确趋势顺延发展下去，反而闭关自守，自我满足，不再向西方学习交流，结果到了1840年英国人挟坚船利炮叩关时，中国的大炮竟还不哪当年袁崇炮所用大的水平，不仅射程近，没有瞄具，而且制造粗糙，极易爆炸，外国人讥讽说，这种炮对自己人威胁比对敌人还大些。当年八旗兵的末世子孙们再一次尝到了“利炮”的滋味。
千里疆场彼此弯弓目
太平天国运动是旧式农民起义的高峰，它不仅声势浩大，于政治、经济、军事、文化诸方面多有建树，而且具有从前农民起义所未有之理论造诣，一大指农民军事家以不拘成法的战争艺术，极大地改观了清代长期单调乏味的战争舞台，不仅如此，这些昔日的泥腿子在军事理论上也插上一足，拿出了自己的东西。
作为对阵的一方，湘淮军则集中了乡绅阶层的精英。虽然他们背负的传统比对手要重，但是却表现出更明智、更坚韧、更灵活、更富时代的特性。湘淮军的将领们以他们士大夫超乎常人的敏感，捕捉到了时代变化的丰富信息，踏实地进行了合乎时代的潮流的军事近代化改革。正因为如此。他们成了最后的赢家，还是为同一个原因，他们义不容辞地成了中国近代化的先驱，洋务派的首领，应该指出的是，洋务的“自强运动”即近代化改革，是首先从军事上开始的。
冯云山和杨秀清
冯云山是拜上帝会的实际组织者，也是金田起义的实际策划和组织者，洪秀全在整个太平天国的初中期，仅仅是作为精神领出现的。在起义前夕，由于一种特殊的机缘，杨秀清托言上帝附体取得了“代天父立言”的特权，由此进入领导中枢，成为太平军的主要军事领导人。
冯云山是位吃苦耐劳，坚韧不拔，顾全大局，少说多做的实干家，没有冯云山，就不可能有磁平天国起义。他是赵义组织拜上帝会的实际组织者，太平天国的绝大部分领袖都是他一手发展和培育起来的。他不公对起义起行了详尽周密的规划，而且照《周礼》建立了太平军的军制，五人为伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军。使太平军有了良好而严密的组织，大大高过同期其他农民起义。
非但如此，冯云山还能顾全大局，任劳任怨。杨秀清与萧朝贵都是他发展的会员，但到起义前夕都排位于其上，冯云山毫无怨方，自觉地听从杨秀清指挥，作战身先士卒，冲锋在前，上马杀贼，下马草檄，文武足备，可惜牺牲过早，使太平天国失去了一个能控制平衡各方力量的中枢人物。
杨秀清系广西山区贫苦的客家烧炭人出身，虽目不识丁，却智勇过人，一起入拜上帝会者数以百计，只有他成为太平军主帅，并非出于侥幸，他在起义团营一发动时起了最主要的作用。在他领导下，太平军成为一支组织严密，训练有素的军队，绝非一般农民起义军可比。太平军取得北上攻克武汉三镇，并东进占领金陵的重大胜利，与杨秀清的谋划布置有直接关系。
作为军事统帅，杨秀清有几大优点。一是刚果敢为，不拖泥带水：二是多谋善断，能时度势，他的敌人说他是“狡贼”，一个“狡”字虽然是贬意，倒也传神，三是善于用人，不象后期洪秀全那样一味猜忌，忌贤妒能，在他领导之下，不仅一批最早的领导者得以发挥才能，而且成长起一批后起之秀，否则，太平天国的后期将无法支撑下去，四是能坚持冯云山制定的军制，贯彻始终，当然，他也有一些重大缺陷，主要是小农意识，目光短浅，即不能专力北伐，颠覆清朝，又不能扫平江南，成偏安之局。大事尚未成便起内哄，争做皇帝，以致身死名败，起义大业也告瓦解。
石达开
石达开是那个时代中国最出色的军事家，他的军事才能不仅在太平军中首屈一指，而且在敌对营垒中也没有可比之人，只是由于太平军内部的纷争，才使他失去了充分发挥才能的机会。在太平军胜利进军途中，先是冯云山遇伏阵亡，而后在围攻长沙战役中，萧朝贵也牺牲了，以后的主力作战的指挥任务就全落在石达开一人身上。当时，太平军兵钝长沙城下，三面受敌，处境十分危险，石达开临危受命，先声东击西，设伏击败清军向荣部，然后出其不意北上岳州，缴获大量军资，马不停蹄乘武汉之镇空虚，一举克之。个形势陡然为之转。
接着石达开任前敌总指挥，率大军50万樯帆连云而下，连克九江、安庆、芜湖，28天挺进589公里，直抵南京城下，随后用地雷轰开城垣，攻克南京。石达开凡大小数百仗，未尝一挫，清军称之为“石敢当”，望风披靡。
石达开一生最漂亮的战绩是1855年他主持西征战事以来，在江西与湘军的大战，太平天国定都南京以后，旋即派兵北伐西征。西征开始还很顺利，自进入湖南以来，碰到曾国藩的湘军，始败于湘潭，再败于岳州，武昌、田家镇均失守，水师丧失殆尽，余军退守九江，西征大受挫。
在此危面关头，石达开到安庆，主持西征军事，在冷静地分析了敌情之后，他断定与湘军接战胜负的关键是重建水师。从前太平军水师大半由民船组成，不利于炮战，一击即沉，而湘军水师船坚且大，所以能横行江上。于是，他马上建立了造船厂，以最快的速度督造大型炮船数十艘，有了这点本钱，石达开着手布置反攻。
首先，他指挥九江守军，水陆协同，顶住了湘军多次进攻，使湘军气焰为之一窒。然后在湖口与湘军决战。
石达开设计诱使湘军水师快舰120余只总人鄱阳湖内，然后封锁隘口，筑浮桥两道，铺以木板，填上土石，将敌船关在湖内不得出来，而湘军大船被隔在外江又进不来，遂成关门打狗之势。这样一来，外江大船治了快船，舢板配合，运掉失灵，且缺少防护能力。石达开当夜即派小划数十只载煤油及柴束，冲入外江敌船阵中，放火烧船，一下子就焚毁湘军大型战舰9艘，杂色小船30只，余者溃逃。
接着，石达开乘胜追击，于深夜派出小划数址，悄悄驶入停泊于九江江面上的湘军船队，只听一声令下，小划上火箭喷筒齐射，湘军从睡梦中惊觉，发现大船已燃，石达开挥水师继进，大败湘军，曾国藩座船也被俘虏，他只身跳上一只小船逃命。太平军乘胜西指，第三次攻克武昌。
武昌再次落到太平军手里，急坏北京的咸丰皇帝，急令湘军夺回，曾国藩遂派主力胡林翼、罗泽南两部往攻武昌。石达开采用围魏救赵之计，挥军进攻江西，连下数城，逼进南昌，然后于城下设伏，大破回援的湘军主力周凤山部，斩敌数千，，南昌成了孤城，曾国藩坐以待毙，战守绋误，可惜就在这时，石石达开被急调回天京，会攻江南大营，才使得曾国藩得以喘息。
石达开与湘军太战数咽，直杀得曾国藩丢盔弃甲，几次要投水自尽。以后清军将领谈及石达开，莫不有谈虎色变之感。
后来，由于天国的内部分裂，石达开走上了一条十分尴尬的路，他脱离了太平天国，但情势又不容许他还乡为民。欲罢不能，欲做又无心。在后来的岁月里，他只能打着太平天国的旗号反清，可又失却太平天国的精神，这样一来，纵使他个有天大的聪明才智，也只能在反清大起义中敲敲边鼓，最终被人淡忘。
