松下电器的发展迅速，很快就从最初的5名工人增加到了27名。不过可以想见，仅有20几名工人的厂子，不过还是一个小作坊而已。身为老板的幸之助除了要管理这个小小的企业，有时免不了还要跟工人们一道劳作。这样一来，老板和工人们的关系自然比较融洽。
其实，当时正值第一次世界大战时期，西方列强无暇东顾，为日本经济赢得宝贵的发展机会。由于就业并不困难，所以整个社会的劳资关系都相对缓和。等到第一次世界大战结束，日本经济的短暂繁荣时期也就过去了。经济的滑坡带来了工人的就业困境，整个社会的劳资关系就开始紧张起来，劳工风波此起彼伏。虽然松下电器内部还没有闹出什么乱子，但不断传来的工人闹事的消息也不能不使幸之助感到心神不安。
多少个夜晚，幸之助同井植梅之商议：“我们必须想办法稳住松下电器的员工，不能让闹事的风潮也在咱们的厂里出现。”
“可是你有什么好办法吗？”井植梅之也深感忧虑，“在大阪，在东京，在整个日本，好像谁也没有找出不让工人闹事的好办法呀！”
“如果能把大家组织起来就好了。”幸之助有一天忽然来了灵感。
“可是你怎么能把大家组织起来呢？”井植梅之发愁地说，“人家到你这里来做工，为的是挣钱，养家糊口；如果你这里给的钱不多，让人家不满意，人家就会走掉。是你想把人家组织起来就能组织起来的吗？”
“容我慢慢想一想。”幸之助说。
一次，幸之助同一位朋友谈起自己的这个想法，那位朋友就是当初共同建厂的伙伴之一，现在已经不是厂里的人了，但仍然和幸之助是朋友。
“我想在厂里建立一个组织，它的目的是团结全体员工，使所有员工团结一致，亲爱友好，步调一致。”幸之助苦恼地说，“可是我不知道这是一个什么样的组织，叫什么名字。这种事情说说容易，可是因为没有人做过，我也无从下手……”
“既然是要统一步调，那就叫做‘步一会’好了，为什么尽往难处想呢？”这位朋友解释说，“这里有两层意思，一是大家步调一致，精诚团结，同心同德，上下合作；另一层意思是要一步一个脚印，踏踏实实干事情，杜绝空谈，扎实向前。”
“啊呀，太好了！”经朋友的点拨和解释，幸之助豁然开朗，不禁叫道：“你取的这个名字既简单明了，又寓意丰富。就用‘步一会’这个名字吧！”
经过一番筹划和准备，松下电器的“步一会”终于在1920年3月正式成立。在“步一会”的成立大会上，幸之助发表讲话说：“大家有缘到松下电器来工作，我希望大家都能提高生活水平，过上幸福美满的生活，这是作为企业经营者应该抱定的信念，也是神圣的责任。至于做好日常各项事务和具体业务，最要紧的则是大家同心同德，亲密无间，互相协助，彼此合作。”
按照幸之助的设计，在松下电器，上至老板，下至普通工人，无一例外地都是“步一会”的成员。“步一会”的成立确实起到了团结员工、精诚合作的作用，松下电器因此得以稳固，有利于企业的开拓进取。
经过多年的实践和摸索，松下电器于1933年又制定了“步一会”的章程，把这一组织进一步制度化，“步一会”一直持续到了第二次世界大战结束。这些都是后话。
应该说，松下电器的“步一会”，并不是当代意义上的工会，它还带有浓厚的封建行帮色彩。但是对幸之助来说，在彼时彼处，仍不失为一大创造。自有资本以来，就有劳资对立存在，但是这种对立也可以因时因地而异，同舟共济的局面也不是不可能出现。幸之助创立“步一会”，在最大程度上缓和了劳资矛盾，保障了松下电器的长足发展。
“步一会”的创立，实际上是建立了一种企业文化。幸之助在整个社会劳资矛盾普遍尖锐的年代，反其道而行之，一改资方害怕劳工组织的态度，主动设立“步一会”，确有过人之处。他并不是只注重开发新产品和占领市场，而是在更长远的目标上巩固了自己的企业。
