少康在位21年病死，他的儿子姒杼即位。
杼又叫予，或作季杼、宁、伫，他精明强干，是夏代一个很有作为的帝王。如前文所述，他亲自参加父亲少康领导的复国战争，并立下了卓越的功绩。
姒杼初期的都城是原（今河南省济源市西北），后来迁都老丘（今河南省开封市东北）。姒杼在位期间，针对和夷族作战处于劣势的实际情况，发明了一种用兽皮做的可以遮挡弓箭的护身衣，称之为“甲”，这就是战争中铠甲的雏形。铠甲虽然对于距离近力道强的弓箭起不了多大作用，但对于距离远力道弱的箭簇，还是有相当强的防护作用的。
此外，姒杼还命人制造了一种锋利的武器——矛。原始社会时期，人们在狩猎时，把木棒的一端修尖，用来刺杀野兽，到后来，又用锋利的石头、兽骨制成矛头，缠在木柄的前端，进一步增强了杀伤功能。但这样的武器在东夷族的弓箭和金属武器面前，仍然相形见绌。于是姒杼命人用青铜铸造了矛头，并安装在木柄上，从而极大地提高了武器的杀伤力。矛因此成为冷兵器时代大量装备和使用时间最长的武器之一。
凭着这两种强有力的防御型和新型进攻型武器，并仿照东夷族制造了石镞、骨镞的弓箭，姒杼在对东夷族的作战中取得了大胜，降服了东夷。此外，姒杼还征伐东海及三寿部落，降服了一个以九尾狐为图腾的部落，擒获了他们的首领。姒杼把夏朝的势力进一步向东扩展，使更多的古少数民族融入到了华夏民族中来，功绩也是非常大的。《鲁语》：“杼能帅禹者也，夏后氏报焉。”“报”的意思是“报祭”，是指我国古代为了报答祖先恩德功劳而进行的祭祀。在夏王朝的十多个帝王之中，只有姒帝杼获此殊荣，他被夏朝人看成是能够继承大禹事业的一位贤王名王，在夏代历史上有着非常高的声望和地位。
姒杼在位17年病死，他的儿子姒槐即位。姒槐又叫姒芬，姒芬发。由于之前姒杼征服了东夷，所以在他在位的第三年，东方的九夷（畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷）都来朝觐，姒槐在位期间，可说是夏朝的辉煌时期。
姒槐在位44年而死，他的儿子姒芒继位。姒芒又叫姒荒，他即位之后，开创了一项延续数千年的“沉祭”仪式，也就是把祭物沉入水中企求水神的庇佑。因为古人认为水神住在水下，将祭品沉入水中，更容易被水神接受。姒芒除了把猪、牛、羊沉入河中，还把当年帝舜赐给大禹象征治水成功的那块玄圭也沉入了水中，以示虔诚。这一风俗从姒芒开始，一直延续了数千年。殷代甲骨卜辞中分别有“沉三羊”、“沉三牛”、“沉五牛”、“沉十牛”等祭河礼仪的记载。后世周穆王曾把玉璧递给河宗伯夭，伯夭接受玉璧后面向西将玉璧沉入黄河中，太祝也将牛、马、羊等牺牲沉入河中祭祀河神。春秋时期，晋平公发兵进攻齐国，将要渡过黄河时，其臣下用两对玉向神灵祷告，并把玉沉入黄河后才渡河。甲骨文中有“沉嬖”、“沉妾”的记载，嬖、妾就是作为牺牲的女子，将她们沉入河中祭神，实际上就是后世流行的“河伯娶媳妇”。直到近现代，居住在江河湖海畔的渔民或居民，仍有将祭品沉入海、江、河、湖之中，祭祀海神、河神、湖神的传统。
姒芒举行“沉祭”仪式后，前往东海游猎，在海边捕获了一条很大的鱼。大臣们都向姒芒称贺，认为是海神所赐，可以永保太平。
姒芒在位58年病死，其子姒泄继位。姒泄在位期间，畎夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷六个部落派使者前来朝谒，接受姒泄的封爵。这一事件标志着，东夷已经正式承认了夏朝的正统地位。
帝泄在位期间，发生了一件很重要的事情：商部族的第七任首领王亥经常载着货物、赶着牛羊到别的部落去做生意。王亥到有易氏部落（今河北省保定市易县易河一带，易河因战国末荆轲刺秦王而闻名天下）做生意的时候，有易氏的部落首领绵臣见财起意，于是杀了王亥，赶走了王亥的随行人员，夺走了他的财产。王亥的儿子上甲微非常悲愤，从河伯那里借兵讨伐有易氏，最终消灭了有易氏，杀了绵臣，为父亲王亥报了仇。王亥开创了华夏商业贸易的先河，因为他来自商部落，所以外部落的人在做贸易时就把他们称之为“商人”。久而久之，“商人”一词就成了“买卖人”的代称，用于交换的物品就叫“商品”，把商人从事的职业叫做“商业”，并一直流传至今。
